[发明专利]一种新型的智能环保垃圾自动回收系统

摘要

本发明公开了一种新型的智能环保垃圾自动回收系统，包括两个或两个以上的垃圾桶和通过电机驱动的垃圾车，垃圾车内的A处理器通过寻线传感器识别设置在地面上的轨道来控制垃圾车自动巡线行进；处理器可调用存储器内的地图信息和垃圾桶信息进行线路规划；所述垃圾桶均匀布置在轨道两侧；在轨道上对应每个垃圾桶设有倒车标识，垃圾车通过倒车标识的指引从轨道上移动到垃圾桶处进行垃圾回收；所述垃圾桶将超声波检测器检测到的垃圾桶内垃圾量数值反馈到垃圾车上，垃圾车根据反馈绕轨道行进到该垃圾桶处进行垃圾回收作业。本发明相比于传统的人工操作垃圾车，本系统具有自动寻线驾驶功能，使垃圾车更加智能化，减少人工操作。

主权项

一种新型的智能环保垃圾自动回收系统，包括两个或两个以上的垃圾桶（1）和通过电机驱动的垃圾车（2），垃圾车（2）内设有用来提供电能的蓄电池（7），其特征在于：所述垃圾车（2）上设有相互连接的处理器（4）和A无线通信模块（6），靠近车头一侧设有寻线传感器（9），A处理器（4）通过寻线传感器（9）识别设置在地面上的轨道（3）来控制垃圾车（2）自动巡线行进；垃圾车（2）上还设有存储器（12）和定位芯片（13）；处理器（4）通过定位芯片（13）获取实时位置信息，A处理器（4）再调用存储器（12）内的地图信息和垃圾桶（2）信息进行线路规划；所述轨道（3）为单根环状指示线，所述垃圾桶（1）均匀布置在轨道（3）两侧；在轨道（3）上对应每个垃圾桶（1）设有倒车标识（8），垃圾车（2）通过倒车标识（8）的指引从轨道（3）上移动到垃圾桶（1）处进行垃圾回收；所述垃圾桶（1）上设有与垃圾车（2）通信连接的B无线通信模块（10），而垃圾桶（1）内还设有B处理器（11）和超声波检测器（5），B处理器（11）将超声波检测器（5）检测到的垃圾桶（1）内垃圾量数值反馈到垃圾车（2）上，垃圾车（2）根据反馈绕轨道（3）行进到该垃圾桶（1）处进行垃圾回收作业。