[发明专利]一种新型的智能环保垃圾自动回收系统

说明书

本发明公开了一种新型的智能环保垃圾自动回收系统，包括两个或两个以上的垃圾桶和通过电机驱动的垃圾车，垃圾车内的A处理器通过寻线传感器识别设置在地面上的轨道来控制垃圾车自动巡线行进；处理器可调用存储器内的地图信息和垃圾桶信息进行线路规划；所述垃圾桶均匀布置在轨道两侧；在轨道上对应每个垃圾桶设有倒车标识，垃圾车通过倒车标识的指引从轨道上移动到垃圾桶处进行垃圾回收；所述垃圾桶将超声波检测器检测到的垃圾桶内垃圾量数值反馈到垃圾车上，垃圾车根据反馈绕轨道行进到该垃圾桶处进行垃圾回收作业。本发明相比于传统的人工操作垃圾车，本系统具有自动寻线驾驶功能，使垃圾车更加智能化，减少人工操作。

技术领域

本发明涉及垃圾收集设备领域，具体是指一种新型的智能环保垃圾自动回收系统。

背景技术

目前中国人口正在急速上升，人民生活水平也在快速增长，垃圾的产量也随之增长。现有普通的垃圾桶，仅仅只有收集垃圾并等待环卫工人来收取的功能，无论在时效性，还是资源合理利用的角度来说，都是有很大的局限性的。传统的垃圾桶在收集垃圾时，将可能出现垃圾桶满了却无法及时收取导致垃圾溢出等情况发生，这一点上，传统垃圾桶将有很大可能出现并没有完全发挥自己本身的作用而使得环境更加糟糕的情况发生。除此之外，传统垃圾桶的放置个数也会对环卫工人的工作量产生巨大的影响。我们知道，垃圾桶的数量多少也是有讲究的，如果垃圾桶数量过多，会造成环卫工人的工作量剧增，在此期间，不仅消耗了大量的人力物力，也有很大可能使得市容市貌显得杂乱无章，而如果过少，又起不到它本该有的作用。

发明内容

针对上述现有技术中自动化程度低、操作复杂不利于垃圾及时回收处理的问题，本发明提供一种利用物联网技术能够在设置的区域内进行垃圾自动收集的智能环保垃圾自动回收系统。

本发明通过下述技术方案实现：一种新型的智能环保垃圾自动回收系统，包括两个或两个以上的垃圾桶和通过电机驱动的垃圾车，垃圾车内设有用来提供电能的蓄电池，所述垃圾车上设有相互连接的A处理器和A无线通信模块，靠近车头一侧设有寻线传感器，A处理器通过寻线传感器识别设置在地面上的轨道来控制垃圾车自动巡线行进；垃圾车上还设有存储器和定位芯片；A处理器通过定位芯片获取实时位置信息，处理器再调用存储器内的地图信息和垃圾桶信息进行线路规划；

所述轨道为单根环状指示线，所述垃圾桶均匀布置在轨道两侧；在轨道上对应每个垃圾桶设有倒车标识，垃圾车通过倒车标识的指引从轨道上移动到垃圾桶处进行垃圾回收；

所述垃圾桶上设有与垃圾车通信连接的B无线通信模块，而垃圾桶内还设有B处理器和超声波检测器，B处理器将超声波检测器检测到的垃圾桶内垃圾量数值反馈到垃圾车上，垃圾车根据反馈绕轨道行进到该垃圾桶处进行垃圾回收作业。

本发明的原理：首先，本发明是在一定区域内自动运行的垃圾回收系统，为了解决现在人工收集垃圾桶垃圾效率低不及时的问题，通过在一定区域内布设有垃圾桶，并设有一条环形的轨道使得所有垃圾桶都靠近该轨道，即所有垃圾桶到轨道的直线距离相同。然后采用一辆具有自动巡线功能的垃圾车在轨道上行进，通过设置在垃圾桶上的B无线通信模块与垃圾车上的A无线通信模块进行通信，垃圾桶一旦检测到其内部的垃圾量超过预设值时，便反馈到垃圾车内。因为每个垃圾桶都预先进行编号，并且将每个垃圾桶的位置信息存储在垃圾车的存储器中，垃圾车接受到报警时，便能够确认该垃圾桶型号和位置。而垃圾车的存储器内存储有该轨道的地图信息，通过确认该垃圾桶的位置，然后通过定位芯片确认垃圾车的位置，从而能够确定路程总长度。

所述的轨道是一根黑色的环形线，其宽度为15-20cm，所述的寻线传感器为带有轨道摄像头和辅助摄像头两个摄像头的结构，其中的轨道摄像头对准轨道并采集轨道的灰度值，然后将灰度值发送给处理器进行计算，得出实时中线位置信息，处理器在根据偏差值控制垃圾车进行方向修正，从而是垃圾车保持在轨道上行进。而辅助摄像头对准轨道任意一侧，而每个垃圾桶都对应有一个倒车标识，辅助摄像头能够识别倒车标识，并反馈给垃圾车进行倒车作业，从而进行垃圾回收作业。