[发明专利]一种梯形图编译方法及相应的PLC系统有效
| 申请号： | 201710530006.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109188994B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈晓超;徐方;王宏玉;陈廷辉;祁迹;宋吉来 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种梯形图编译方法及相应的PLC系统，在软件完成对部件的记录后，生成符合数据规则的预定格式输出文件；读入所述输出文件中的数据后，寻找梯形图逻辑的输出部件；逐行遍历所述输出文件中的数据，发现递归起点即调用递归算法进行递归；若所述输出部件存在复数个输入分支，则对所述复数个输入分支依次进行递归，每完成一次递归后，再次返回所述输出部件时将数据写入一个新的寄存器内；所述每一个分支的递归过程在遇到递归终点后开始递归的回归过程；完成所述复数个分支递归后返回所述部件的处理流程，根据所述部件的属性实现逻辑的与、或功能。本发明实施例采用递归算法有效地解决梯形图编程受限的问题，降低梯形图编辑难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梯形 编译 方法 相应 plc 系统 | ||
【主权项】：
1.一种梯形图编译方法，其特征在于，包括步骤：在软件完成对部件的记录后，生成符合数据规则的预定格式输出文件；读入所述输出文件中的数据后，寻找所述梯形图逻辑的输出部件；逐行遍历所述输出文件中的数据，发现递归起点就调用递归算法进行递归；若所述输出部件存在复数个输入分支，则对所述复数个输入分支依次进行递归，每完成一次递归后，再次返回所述输出部件时将数据写入一个新的寄存器内；所述每一个分支的递归过程在遇到递归终点后开始递归的回归过程；完成所述复数个分支递归后，返回所述部件的处理流程，根据所述部件的属性实现逻辑功能。
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