[发明专利]一种无人机转弯方法在审
| 申请号： | 201710529171.7 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107315420A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 毛有斌 | 申请（专利权）人： | 山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 季英健 |
| 地址： | 276000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本技术涉及无人机技术领域，一种无人机转弯方法，包括以下步骤飞机水平飞行，到达需要转弯的任务航点上空；飞机由水平飞行姿态变换为垂直飞行姿态；垂直飞行状态下的飞机，机腹方向发生偏转，机腹方向指向任务航线；飞机飞行姿态由垂直飞行转换成水平方向；飞机沿任务航线继续水平飞行，执行飞行任务。本发明通过转换飞机的飞行姿态来实现机身高效转弯，有效解决了固定翼无人飞行器在转弯过程中无效航程长的问题，节约了转弯时间，在提高飞机机动性的同时，间接提高了飞机的续航能力，解决了飞行器在转弯过程中转弯半径大、机动性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 转弯 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机转弯方法，其特征在于包括，以下步骤：1）飞机水平飞行，到达需要转弯的任务航点上空；2）飞机由水平飞行姿态变换为垂直飞行姿态；3）垂直飞行状态下的飞机，机腹方向发生偏转，机腹方向指向任务航线；4）飞机飞行姿态由垂直飞行转换成水平方向；5）飞机沿任务航线继续水平飞行，执行飞行任务。
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