[发明专利]一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪

摘要

本发明公开了一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，包括喷枪主体，喷枪主体的一侧设有柔性夹持，喷枪主体的外周设有防碰撞保护罩；柔性夹持包括固定在喷枪主体上的夹持支撑块、夹持固定块和夹持箱体固定块，夹持固定块上装有夹持支撑柱，夹持支撑柱的前端装有机械臂夹持块，夹持支撑柱装在机械臂夹持块和夹持固定块之间，夹持固定块和夹持箱体固定块之间的部位装有夹持缓冲弹簧和夹持支撑柱圆环。添加防碰撞保护罩包括连接圆盘和下端支撑圆环，连接圆盘与下端支撑圆环之间通过保护罩圆管和保护罩螺杆连接，且设有保护长度调整垫片。喷枪主体包括喷枪、喷枪旋转头和两个高压水射流喷嘴，喷枪依次通过喷枪齿轮、传动齿轮、马达齿轮与液压马达连接。适应环境性强、工作效率高，适用于海洋平台导管架、船舶外壳、桥墩等水下结构物附着海生物的清洗。

主权项

一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，包括喷枪主体(2)，所述喷枪主体(2)的一侧设有柔性夹持(1)，所述喷枪主体(2)的外周设有防碰撞保护罩(3)；所述柔性夹持(1)包括固定在所述喷枪主体(2)上的夹持支撑块(6)、夹持固定块(7)和夹持箱体固定块(10)，所述夹持固定块(7)上装有夹持支撑柱(5)，所述夹持支撑柱(5)的前端装有机械臂夹持块(4)，所述夹持支撑柱(5)装在所述机械臂夹持块(4)和所述夹持固定块(7)之间，所述夹持固定块(7)和所述夹持箱体固定块(10)之间的部位装有夹持缓冲弹簧(9)和夹持支撑柱圆环(8)。