[发明专利]一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下清洗设备，尤其涉及一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪。

背景技术

随着海上石油的不断开采，海洋平台的日益增多，海洋平台在正常生产时，其在水下的导管架会受到海水的腐蚀、生锈和大量的海洋生物附着导致支架的重量增加，随之导管架的承载能力变弱，这会对海洋平台的安全产生严重危害。定时的清洗与保养可以大大的增加海洋平台的正常服役寿命。

高压水射流技术作为一门新兴技术越来越受到人们重视，其具有清洗成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、应用范围广、不污染环境等特点，完全符合海洋平台导管架清洗的需求。

传统清洗工具通常只有一个喷嘴，需要潜水员在水下辅助操控，对人员技术要求较高、人工劳动强度大。水压产生反作用力、清洗的碎屑和残渣飞溅、清洗时视线不佳都会对人员产生一定危险，人工局限性太大，导致清洗速度和效率都不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，包括喷枪主体，所述喷枪主体的一侧设有柔性夹持，所述喷枪主体的外周设有防碰撞保护罩；

所述柔性夹持包括固定在所述喷枪主体上的夹持支撑块、夹持固定块和夹持箱体固定块，所述夹持固定块上装有夹持支撑柱，所述夹持支撑柱的前端装有机械臂夹持块，所述夹持支撑柱装在所述机械臂夹持块和所述夹持固定块之间，所述夹持固定块和所述夹持箱体固定块之间的部位装有夹持缓冲弹簧和夹持支撑柱圆环。

所述支撑柱及其缓冲弹簧分别为对称安装的一对。

所述喷枪主体包括喷枪、喷枪旋转头和高压水射流喷嘴，所述喷枪依次通过喷枪齿轮、传动齿轮、马达齿轮与液压马达连接，所述高压水射流喷嘴有两个。所述喷枪主体为液压驱动且液压系统动力源由ROV提供，所述液压马达通过进油量控制喷枪旋转速度。

所述防碰撞保护罩包括连接圆盘和下端支撑圆环，所述连接圆盘与下端支撑圆环之间通过保护罩圆管和保护罩螺杆连接。所述防碰撞保护罩设有保护长度调整垫片。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，适应环境性强、工作效率高，适用于海洋平台导管架、船舶外壳、桥墩等水下结构物附着海生物的清洗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪的整体三维结构示意图。

图2为本发明实施例中的柔性夹持结构示意图；

图3为本发明实施例中的喷枪主体结构剖视图；

图4为本发明实施例中的防碰撞保护罩三维结构示意图；

图5为本发明实施例中的高压水射流喷嘴剖视图；

图中：

1、柔性夹持；2、喷枪主体；3、防碰撞保护罩；4、机械臂夹持块；5、夹持支撑柱；6、夹持支撑块；7、夹持固定块；8、夹持支撑柱圆环；9、夹持缓冲弹簧；10、夹持箱体固定块；11、液压马达；12、马达轴套；13、马达齿轮；14、马达档圈；15、传动轴；16、传动齿轮；17、传动齿轮箱；18、下端盖；19、高压水射流喷嘴；20、喷枪旋转头；21、喷枪推力轴承；22、喷枪齿轮；23、喷枪；24、喷枪轴套；25、喷枪滚动轴承；26、上端盖；27、轴密封圈；28、传动箱密封盖；29、传动轴轴套；30、传动轴轴承；31、传动轴端盖；32、连接圆盘；33、保护罩圆管；34、下端支撑圆环；35、保护罩螺杆。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其较佳的具体实施方式是：

包括喷枪主体，所述喷枪主体的一侧设有柔性夹持，所述喷枪主体的外周设有防碰撞保护罩；

所述柔性夹持包括固定在所述喷枪主体上的夹持支撑块、夹持固定块和夹持箱体固定块，所述夹持固定块上装有夹持支撑柱，所述夹持支撑柱的前端装有机械臂夹持块，所述夹持支撑柱装在所述机械臂夹持块和所述夹持固定块之间，所述夹持固定块和所述夹持箱体固定块之间的部位装有夹持缓冲弹簧和夹持支撑柱圆环。

所述夹持支撑柱及其夹持缓冲弹簧分别为对称安装的一对。