[发明专利]空冷岛监控系统有效
| 申请号： | 201710526178.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107277446B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 程通锐;李恩;于萍;梁自泽 | 申请（专利权）人： | 中科诺维(北京)科技有限公司;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05D1/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空冷岛监控系统，包括机器人、机器人行走机构和数据处理设备，所述机器人行走机构安装于空冷岛的空冷单元上，所述机器人通过所述机器人行走机构在空冷单元的表面行走，所述机器人包括本体和设置在所述本体上的控制器和监控装置，所述控制器用于控制所述监控装置对空冷单元进行监测，并将监控数据发送给所述数据处理设备，所述数据处理设备用于对监测数据进行处理。本发明通过机器人在空冷单元的表面行走，实现对空冷岛的空冷单元近距离、全覆盖式的监测，智能化程度高，监测设备安装在机器人上，简化了布置测点的施工工序，测点可靠性高，更换成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 空冷岛 监控 系统 | ||
【主权项】：
1.一种空冷岛监控系统，其特征在于：包括机器人、机器人行走机构和数据处理设备；/n所述机器人行走机构安装于空冷岛的空冷单元上，所述机器人通过所述机器人行走机构在空冷单元的表面行走，所述机器人包括本体和设置在所述本体上的控制器和监控装置，所述控制器用于控制所述监控装置对空冷单元进行监测，并将监测数据发送给所述数据处理设备；/n所述数据处理设备用于对监测数据进行处理；/n其中，所述机器人行走机构包括四个支撑架，所述支撑架位于所述空冷单元的四个角上，所述支撑架上设置有滑轮组件，牵引绳一端通过所述的滑轮组件与所述机器人连接，另一端与一缠绕机构连接，所述缠绕机构由电机驱动，所述电机与所述机器人的所述控制器电连接，所述电机依据所述控制器发出的位移指令进行转动，控制所述机器人运动。/n
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