[发明专利]具有自行走功能的电动截瘫康复用支具

摘要

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种适用于双下肢无行走能力患者的具有自行走功能的电动截瘫康复用支具，包括智能行走部和辅助支撑部，辅助支撑部为一框形支架，框形支架上装有充电电池，为支具提供电源，框形支架上有控制开关，框形支架底部有带刹车的轮子，智能行走部包括控制面板盒，控制面板盒内有控制芯片，还包括大腿部支具和小腿部支具，大腿部支具上有髋关节伺服器，小腿部支具上有膝关节伺服器，大腿部支具和小腿部支具上还分别连接有大腿部调节杆和小腿部调节杆，小腿部调节杆的末端连接有足形脚底板，用来提供患者站立的地方，本发明结构简单，实现了智能化控制康复支具的运动，有利于患者的康复锻炼。

主权项

一种具有自行走功能的电动截瘫康复用支具，包括智能行走部和辅助支撑部，智能行走部和辅助支撑部之前通过导线连接，其特征在于：所述的辅助支撑部包括框形支架，框形支架采用空心管道焊接而成，所述的框形支架上设置有充电电池，框形支架的两侧顶部设置有扶手，扶手上设置有控制开关，控制开关通过导线与充电电池连接，导线铺设在框形支架的空心管道内，所述的控制开关上设置有一组控制按钮；所述的智能行走部包括可调节腰托，可调节腰托包括腰宽调节板和腰厚调节板，腰宽调节板和腰厚调节板均竖直设置，所述的腰宽调节板包括两块位于同一水平面且相对设置的半宽调节板，腰厚调节板包括两块且分别分布于半宽调节板的外侧端，腰厚调节板垂直于半宽调节板，腰厚调节板与半宽调节板固定连接，半宽调节板上设置有控制面板盒，控制面板盒和半宽调节板相接触的对应位置上均设置有一组第一调节螺孔并用螺钉固定，腰厚调节板上设置有一组第二调节螺孔，两块腰厚调节板上均设置有调节座，所述的调节座内设置有横向调节通道和纵向调节通道，横向调节通道和纵向调节通道均贯穿调节座，所述的腰厚调节板穿插在横向调节通道内，所述的纵向调节通道内设置有高度调节板，高度调节板上设置有竖直的长条形的调节槽，所述的调节座上设置有固定孔，所述的固定孔同时与第二调节螺孔以及调节槽对应，固定孔内设置有固定螺栓，所述的高度调节板上设置有腰部固定杆，所述的腰部固定杆为金属片状结构，腰部固定杆竖直设置，腰部固定杆上设置有绑带孔，绑带孔内设置有腰部固定用绑带；所述的控制面板盒内设置有控制芯片以及与控制芯片电连接的接线柱；所述的高度调节板的末端设置有大腿部支具，大腿部支具和高度调节板的连接处设置有髋关节伺服器，所述的髋关节伺服器包括髋关节伺服电机以及与髋关节伺服电机输出端连接的第一减速器，所述的髋关节伺服电机通过电线与控制面板盒内的控制芯片连接，第一减速器的输出端连接大腿部支具的顶端；所述的大腿部支具的一侧设置有大腿部调节杆，大腿部调节杆的末端设置有膝关节伺服器，所述的膝关节伺服器包括膝关节伺服电机以及与膝关节伺服电机输出端连接的第二减速器，所述的膝关节伺服电机通过电线与控制面板盒内的控制芯片连接，第二减速器的输出端设置有小腿部支具，小腿部支具的一侧设置有小腿部调节杆，所述的小腿部调节杆的末端设置有足形脚底板；所述的大腿部支具和小腿部支具上均通过螺栓设置有可拆卸的腿部固定绑带。