[发明专利]用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置

摘要

本发明公开一种用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置，包括用于遥控控制的遥控器和遥控小车，遥控小车包括运动平台模块，其包括用于安装功能模块的平台本体和设于平台本体两侧且安装有擦除轮胎的车轮；平台本体上还设有用于接收遥控器的作业命令并控制遥控小车执行的控制系统模块；功能模块则包括能源模块，用于控制遥控小车吸附在狭窄区域表面以及改变遥控小车吸附状态的磁力吸附模块，清洗模块和安装于平台本体上的角落区域且能改变各个区域压力的区域压力调整模块；通过遥控器遥控小车开展清洗作业，可有效清除顽固性污渍，提高清洗作业效率，还能压缩试验准备时间，同时减少油污造成的真空罐体内部各个设备使用寿命的下降。

主权项

用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置，包括用于遥控控制的遥控器(1)和遥控小车，其特征在于，所述遥控小车包括：运动平台模块(5)，包括平台本体(52)和设置于平台本体(52)两侧的车轮(51)，所述平台本体(52)上用于安装遥控小车的功能模块；控制系统模块(2)，安装于平台本体(52)上，用于接收遥控器(1)的作业命令，并发送至遥控小车的功能模块执行作业命令；所述功能模块包括能源模块(4)、磁力吸附模块(6)、清洗模块(8)和区域压力调整模块(9)；能源模块(4)，安装于平台本体(52)上，用于为遥控小车提供能源；磁力吸附模块(6)，安装于平台本体(52)的四周区域，用于控制遥控小车吸附在狭窄区域表面以及改变遥控小车的吸附状态；区域压力调整模块(9)，安装于平台本体(52)上的角落区域，用于改变各个区域的压力；清洗模块(8)，安装于平台本体(52)上，用于沿着遥控小车的运动轨迹进行清洗作业。