[发明专利]多激光雷达系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710516086.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107329145A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G05D13/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多激光雷达系统及其控制方法。该激光雷达系统包括激光雷达，数量为多个且相互协同工作；同步装置，用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据，使多个激光雷达在同一坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。该控制方法包括同步装置向多个激光雷达发送同步信号；多个激光雷达根据接收的所述同步信号调节旋转角度和旋转速度，使在同一坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。上述方法和系统，通过同步装置给多个激光雷达发送同步信号，使激光雷达可以基于同一基准调节旋转角度和旋转速度，从而能够将多个激光雷达在同一坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多激光雷达系统，包括：激光雷达，数量为多个且相互协同工作；同步装置，用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据，使多个激光雷达在各自坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。
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