[发明专利]一种站台限界测量方法在审
申请号: | 201710515162.2 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN109211184A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 齐亚军 | 申请(专利权)人: | 齐亚军 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518122 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种站台界限测量方法。本发明采用单片机控制激光测距模块旋转,配合角度传感器在垂直于钢轨的方向扫描钢轨,同步采集数据,计算出站台和钢轨面的垂直和水平距离。 | ||
搜索关键词: | 钢轨 站台 垂直 同步采集数据 单片机控制 角度传感器 方向扫描 激光测距 界限测量 水平距离 站台限界 测量 配合 | ||
【主权项】:
1.本方法使用激光测距模块配合高精度双轴角度传感器在站台上垂直于钢轨的方向扫描钢轨。测量时首先使用微处理器控制步进电机配合角度传感器调整测量模块的X轴(平行于钢轨的方向)水平,然后控制另一个步进电机旋转测量模块在Y轴方向(垂直于钢轨)扫描钢轨。扫描过程中,微处理器同步计算出每个采样点到站台的水平和垂直距离,通过算法从这些数据中提取钢轨特征自动识别出钢轨的顶面和侧面,并测量出相应的距离(L)和角度(α),然后用三角函数计算出轨面到站台的垂直距离(V)和轨侧到站台的水平距离(H)(如附图1)。
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