[发明专利]一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法

摘要

本发明公开了一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，属于复杂网络领域，其包括：步骤1：建立由N个独立节点构成的带有耦合故障及时延的复杂网络模型；步骤2：取e_i(t)＝f(x_i(t))‑s(t)为状态误差，建立状态误差函数；步骤3：求得适当维数的Γ₁,Γ₂，以保证系统的同步。本发明的优点是：针对带有传输时延及内部耦合故障的复杂动态网络，设计了一种当内部耦合故障发生时，内部耦合矩阵调节方法，能够有效的保证复杂网络的同步性能实现网络的同步。

主权项

1.一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：建立由N个独立节点构成的带有耦合故障及时延的复杂网络模型：其中，N为节点个数，x_i(t)＝(x_i1(t),x_i2(t),…x_in(t))^T是第i个节点在t时刻的状态向量；A,B为适当维数的系数矩阵；F为内部耦合故障；Ax(t)+Bf(x(t))为节点的动力学方程；Γ₁,Γ₂分别为非时延节点和时延节点的内部耦合矩阵，C＝(c_ij)_N×N,H＝(h_ij)_N×N分别为非时延节点和时延节点的连接拓扑矩阵，τ表示耦合时延；步骤2：当步骤1在t→∞时，节点状态x_i(t)＝x₂(t)…＝x_n(t)＝s(t)，其中s(t)∈Rⁿ，即系统渐进稳定，取e_i(t)＝f(x_i(t))‑s(t)为状态误差，建立状态误差函数：其中J(t)为f(x(t))节点在平衡点s的取值，满足Hurwitz稳定，保证误差函数渐进稳定，以保证原系统是渐进稳定在平衡轨道；步骤3：对步骤2中的误差函数建立Lyapuunov‑Krasovskii函数：步骤3.1：计算V(t)的导数：步骤3.2：使得计算出适当维数的正定矩阵P，Q；步骤3.3：依据计算出的正定矩阵P，Q，并通过如下矩阵不等式求得适当维数的Γ₁,Γ₂，以保证系统的同步：其中Ξ₁＝P(A+BJ(t))+(A+BJ(t))^TP+Q，M＝(FΓ₁)^T，L＝(FΓ₂)^T。