[发明专利]一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法

权利要求书

1.一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：建立由N个独立节点构成的带有耦合故障及时延的复杂网络模型：

其中，N为节点个数，x_i(t)＝(x_i1(t),x_i2(t),…x_in(t))^T是第i个节点在t时刻的状态向量；A,B为适当维数的系数矩阵；F为内部耦合故障；Ax(t)+Bf(x(t))为节点的动力学方程；Γ₁,Γ₂分别为非时延节点和时延节点的内部耦合矩阵，C＝(c_ij)_N×N,H＝(h_ij)_N×N分别为非时延节点和时延节点的连接拓扑矩阵，τ表示耦合时延；

步骤2：当步骤1在t→∞时，节点状态x_i(t)＝x₂(t)…＝x_n(t)＝s(t)，其中s(t)∈Rⁿ，即系统渐进稳定，取e_i(t)＝f(x_i(t))-s(t)为状态误差，建立状态误差函数：

其中J(t)为f(x(t))节点在平衡点s的取值，满足Hurwitz稳定，保证误差函数渐进稳定，以保证原系统是渐进稳定在平衡轨道；

步骤3：对步骤2中的误差函数建立Lyapuunov-Krasovskii函数：

步骤3.1：计算V(t)的导数：

步骤3.2：使得计算出适当维数的正定矩阵P，Q；

步骤3.3：依据计算出的正定矩阵P，Q，并通过如下矩阵不等式求得适当维数的Γ₁,Γ₂，以保证系统的同步：

其中Ξ₁＝P(A+BJ(t))+(A+BJ(t))^TP+Q，M＝(FΓ₁)^T，L＝(FΓ₂)^T。

2.根据权利要求1所述的一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，其特征是：步骤2中，S(t)是一个独立节点的轨道稳定的解。

3.根据权利要求1所述的一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，其特征是：步骤1中，若c_ij或h_ij等于1，表示第i节点和第j节点有连接关系，否则c_ij＝h_ij＝0，c_ij和h_ij不同时为1。

4.根据权利要求3所述的一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，其特征是：c_ij,h_ij满足耗散耦合条件，即：c_ij＝c_ji≥0,h_ij＝h_ji≥0,

5.根据权利要求1所述的一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，其特征是：步骤1中，τ是大于零的常数。