[发明专利]基于立体相机的自主驾驶方法、可读存储介质和设备有效
| 申请号： | 201710512603.3 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107765684B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 金昶贤;姜晓娥;申昌雨;赵百焕;池大炫 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王兆赓;张川绪 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备，所述方法包括：估计车辆的驾驶状况；基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数；基于确定的参数控制捕获器，其中，捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置；基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 相机 自主 驾驶 方法 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
一种自主驾驶方法，包括：估计车辆的驾驶状况；基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数；基于确定的参数控制捕获器，其中，捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置；基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。
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