[发明专利]多模式智能玩具搜集机器人

摘要

一种多模式智能玩具搜集机器人包括：四轮车，其上固定有若干红外传感器，设置有小型编码器的电机，位于四轮车的后轮内侧，电机连接的电机驱动模块，设置在电机上，舵机，位于四轮车的两个前轮之间，与两个前轮连接；机械臂，搭载在智能车装置上，包含机械爪、摄像头以及机械臂控制器，用于抓取玩具；以及控制系统，和智能车装置及机械臂分别连接，包括显示屏、电源、语音装置、主控制器；主控制器，包括系统板与主板，主板包括：红外感应接口、摄像头接口、编码器接口、电源接口、电机接口、显示屏接口以及语音接口，且主板上还设置有语音识别模块、语音播放模块以及编码器测速模块、机械臂控制器模块、图像处理模块以及蓝牙通信模块。

主权项

一种多模式智能玩具搜集机器人，其特征在于，包括：智能车装置，具有四轮车、至少一个电机、电机驱动模块以及舵机，所述四轮车，其上固定有若干红外传感器，所述至少一个电机，位于所述四轮车的后轮内侧，其上设置有小型编码器，用于驱动所述四轮车运动的速度和前后运动反向，所述电机驱动模块，设置在所述电机上，与所述电机连接，用于驱动所述电机，所述舵机，位于所述四轮车的两个前轮之间，与两个所述前轮连接，用于控制所述四轮车运动的左右方向；机械臂，搭载在所述智能车装置上，包含机械爪、摄像头以及机械臂控制器，用于抓取所述玩具；以及控制系统，设置在所述智能车装置上，和所述智能车装置及所述机械臂分别连接，用于控制所述智能车装置及所述机械臂的运动，包括显示屏、电源、语音装置、主控制器，显示屏，用于输入和显示系统运行参数，电源，用于供电，语音装置，包括语音接收单元和语音输出单元，主控制器，包括系统板与主板，其中，所述主板包括：红外感应接口、摄像头接口、编码器接口、电源接口、电机接口、显示屏接口以及语音接口，且所述主板上还设置有语音识别模块、语音播放模块以及编码器测速模块、机械臂控制器模块、图像处理模块以及蓝牙通信模块，所述红外感应接口与所述红外感应器连接的，所述摄像头接口与所述摄像头连接，所述编码器接口与所述小型编码器连接，所述电源接口与所述电源，所述电机接口与所述电机和所述舵机分别连接，所述显示屏接口与所述显示屏连接，所述语音接口与所述语音装置连接，所述语音识别模块和所述语音播放模块用于控制所述语音装置的工作，所述编码器测速模块用于控制所述小型编码器工作，所述机械臂控制器模块用于控制所述机械臂工作，所述图像处理模块用于控制所述红外感应器及所述摄像头工作，所述蓝牙通信模块用于接收控制指令。