[发明专利]一种具有防坠保护装置的举升机的控制方法

摘要

本发明公开了一种带有防坠保护装置的举升机的控制方法，包括以下步骤：控制模块通过第一控制信号，控制第一执行元件上升；通过第二控制信号驱动液压阀换向；通过第三控制信号控制第二执行元件前进设定距离；通过第四控制信号控制第一液压油回流；通过第五控制信号控制液压阀回向；通过第六控制信号控制第二液压油回流；通过第七控制信号控制液压阀关闭；通过第八控制信号控制液压阀开启，本发明能够实现通过双重保护功能保障工作人员人身安全，使用过程更加安全化。

主权项

1.一种带有防坠保护装置的举升机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）闭合电源开关（1），持续按压上升按钮（2），控制模块（8）产生第一控制信号驱动液压系统运行，控制第一执行元件（13）上升；2）按压锁紧按钮（4），控制模块（8）产生第二控制信号驱动液压阀（12）换向；3）液压阀（12）完成换向后，控制模块（8）产生第三控制信号驱动液压系统运行，控制第二执行元件（14）前进设定距离；4）按压解锁按钮（5），控制模块（8）产生第四控制信号驱动液压系统运行，控制第一液压油回流，第二执行元件（14）在弹性件（9）作用下后退设定距离；5）持续按压下降按钮（3），控制模块（8）产生第五控制信号控制液压阀（12）回向；6）液压阀（12）完成回向后，控制模块（8）产生第六控制信号驱动液压系统运行，控制第二液压油回流，第一执行元件（13）在重力作用下下降；7）设备异常时，按下急停按钮（6），控制模块（8）产生第七控制信号控制液压阀（12）关闭；8）异常排除后，按下复位按钮（7），控制模块（8）产生第八控制信号控制液压阀（12）开启；所述液压系统包括管路、电动机（10）、液压泵（11）、液压阀（12）、第一执行元件（13）、第二执行元件（14），其中电动机（10）与液压泵（11）连接，液压泵（11）通过管路、液压阀（12）分别于第一执行元件（13）、第二执行元件（14）连接；所述第一执行元件（13）一端与龙门支撑柱（15）连接，另一端与滑块（16）连接，龙门支撑柱（15）固定于底座（17）上；所述滑块（16）通过转动副与支撑臂（19）连接，支撑臂（19）末端设置一组橡胶垫块（20）；所述第二执行元件（14）一端与龙门支撑柱（15）连接，另一端与防坠臂（18）连接；所述防坠臂（18）上设置一组等间距排列的第一楔形防坠梯，滑块（16）上设有通孔，通孔内侧设有与第一楔形防坠梯同间距第二楔形防坠梯；所述防坠臂（18）穿过通孔与滑块（16）连接，防坠臂（18）还与弹性件（9）连接。