[发明专利]一种基于场景光辐射准确估计的浓雾去除方法

摘要

本发明公开了一种基于场景光辐射准确估计的浓雾去除方法，该方法主要包括：对雾天图像的3个通道分别进行最大值滤波，获取场景光辐射的初始值(S1)；将雾天图像每个通道分别与对应通道的初始场景光辐射进行联合滤波，获得场景光辐射的精确估计(S2)；雾天图像的每个通道分别除以对应的场景光辐射分量，获得消除场景光辐射衰减影响的雾天图像(S3)；将消除场景光辐射衰减影响的图像投射到球形坐标系，并按照角度大小将像素聚类，然后利用haze‑line方法计算每个像素点的透射率(S4)；用获得的透射率和雾天成像模型求取去雾后的图像(S5)。本发明方法处理后的浓雾图像亮度适合人眼观察，且细节清晰。

主权项

1.一种基于场景光辐射准确估计的浓雾去除方法，包括如下步骤：(1)对雾天图像I的RGB三个颜色通道进行分解，得到三个颜色通道分量图I^r，I^g，I^b，采用最大值滤波分别对三个颜色通道分量图I^r，I^g，I^b进行计算获得场景光辐射的粗糙估计图M^r，M^g，M^b；(2)采用联合保边缘滤波对I^r和M^r，I^g和M^g，I^b和M^b三组图像分别进行计算，得到场景光辐射的精确估计图L^r，L^g，L^b；(3)将三个颜色通道分量图I^r，I^g，I^b分别除以所对应的场景光辐射的精确估计图L^r，L^g，L^b，并对三个颜色通道所计算得到的结果进行合成，得到消除场景光辐射衰减影响的雾天图像J；(4)将消除场景光辐射衰减影响的雾天图像J中的像素J(x,y)在球形坐标系投影，得到(r(x,y),θ(x,y),φ(x,y))坐标，其中，(x,y)表示该像素点的坐标，r(x,y)表示该点到原点的距离即||J(x,y)‑1||,θ(x,y)和φ(x,y)分别表示对应的经纬度，然后按经纬度大小将像素聚类，得到n个分类后的雾线(P₁,P₂,…,P_n)，再采用haze line方法求取每个像素的透射率；(5)利用步骤(4)获取的透射率，计算场景的反射率，进而获取去雾后的图像。