[发明专利]一种多功能修剪机器人

摘要

一种多功能修剪机器人，包括车体及双修剪机械臂，还包括设置车体上的在两个可旋转的基座及可行走轮式机构，每个基座铰接有活动臂，基座与活动臂之间有用于驱动两者的动臂油缸，动臂设置有三级可伸缩油缸，活塞杆连接有三个不同长度的移动臂，移动臂之间由伺服电机驱动，移动臂末端分别连接有用于修剪的液压剪和链锯及用于抓取树干的抓手，修剪工具可根据不同粗细树木切换，抓手利用液压油缸驱动对树干进行抓取固定，便于修剪，车体上及修剪手臂上设置有图像采集装置。本发明的多功能绿化修剪机功能完善，采用双机械臂协同操作，降低了修剪的难度，减轻了人员劳动负担，提高了工作效率。

主权项

一种多功能修剪机器人，其特征在于：包括车体及修剪机械臂，车体包括行走装置（8）及给油缸提供动力的发动机，修剪机械臂包括基座（1），与基座连接的活动臂（3），三级液压油缸末端接机械臂和置在机械臂末端的修剪（6）及抓手机构（7），车体上置还设有可旋转的图像采集装置（2）；活动臂包括三级液压活塞杆和可在水平面旋转与基座铰接的下臂，机械臂由三段不同长度的移动臂组成，移动臂组件包括臂体（11）、臂体（12）和臂体（13），修剪执行机构装于臂体（13）末端。