[发明专利]一种化学发光免疫分析仪

摘要

本发明涉及一种化学发光免疫分析仪，包括：试剂配料装置，样本输送装置,自动理杯装置，急诊装置，反应盘装置，清洗装置，样本稀释装置，发光测量装置，集料桶，机械手和取样针，取样针吸取和输送液体能够在样本输送装置、急诊装置和样本稀释装置直接摆动；机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯从自动理杯装置运动到反应盘装置，从反应盘装置运动到清洗装置，从清洗装置运动到发光测量装置，从发光测量装置运动到集料桶；通过机械手和取样针在各装置之间运动，传输反应杯和液体，实现了整个免疫分析过程的自动化操作，提高了全自动程度。

主权项

1.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括：试剂配料装置（1），样本输送装置（2）, 自动理杯装置（3），急诊装置（4），反应盘装置（5），清洗装置（6），样本稀释装置（7），发光测量装置（8），集料桶（9），机械手和取样针；取样针吸取和输送液体能够在样本输送装置（2）、急诊装置（4）和样本稀释装置（7）之间摆动；机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯从自动理杯装置（3）运动到反应盘装置（5），从反应盘装置（5）运动到清洗装置（6），从清洗装置（6）运动到发光测量装置（8），从发光测量装置（8）运动到集料桶（9）；试剂配料装置（1），用于提供净水并配置清洗液供给清洗装置（6）和样本稀释装置（7）；样本输送装置（2），用于将待测样本输送到取样位置，到达取样位置后取样针能够将样本吸取并填充到反应盘装置（5）内的反应杯中；自动理杯装置（3），用于将反应杯以竖直状态输送到反应杯上料位置，机械手能够从反应杯上料位置将反应杯抓起并放置到反应盘装置（5）内；集料桶（9），设置于分析仪底部，用于收纳使用过的反应杯；样本输送装置（2）包括：输送机构（2100），包括分为上底板和下底板的底板，安装在上底板上的两条平行的上料导轨（2101）和下料导轨（2102），露出于上底板的两条平行的上料传输带（2103）和下料传输带（2104），上底板与下底板之间安装有动轮，上料传输带（2103）和下料传输带（2104）各设置在一对动轮上，上料传输带（2103）和下料传输带（2104）受动力装置驱动而带动样本架（1000）分别沿着上料导轨（2101）和下料导轨（2102）运动；挡板（2300），位于输送机构（2100）的底板一端，具有让位槽（2301）、扫码槽（2302）、让位孔（2303），扫码槽（2302）是为了让扫码光线穿过；推动机构（2400），用于推动样本架（1000），使样本架（1000）沿着挡板（2300）运动，包括：第一推动电机（2402），第一推动电机（2402）驱动推动板（2401）沿挡板（2300）运动，从而推动样本架（1000）；阻挡机构（2200），设置在上料导轨（2101）末端，包括阻挡驱动部件（2201），设置在上底板底部的阻挡导轨（2203），设置在导轨（2203）上的受阻挡驱动部件（2201）驱动而沿阻挡导轨（2203）运动而靠近或者远离挡板（2300）的阻挡滑块（2202），阻挡滑块（2202）上设置有前挡块（2211）和后挡块（2212），前挡块（2211）与后挡块（2212）之间可容纳一个样本架（1000），前挡块（2211）和后挡块（2212）均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态，前挡块（2211）远离挡板（2300）的一面为斜面，后挡块（2212）靠近挡板（2300）的一面为斜面，从而使得样本架（1000）经过前挡块（2211）时，能够将前挡块（2211）压下，前挡块（2211）和后挡块（2212）与阻挡滑块（2202）一同运动时，后挡块（2212）被上底板压下，前挡块（2211）推着样本架（1000）紧靠住挡板（2300）；下料机构（2500），包括推动电机（2501）和推动导轨（2503），用于将位于挡板（2300）末端的样本架（1000）推到下料导轨（2102）上，从而使样本架（1000）能够受下料传输带（2104）带动，推动电机（2501）驱动摇杆机构（2504）从而使推板（2502）沿推动导轨（2503）做往复运动，推板（2502）能够穿过让位孔（2303）从而推动位于挡板（2300）一侧的样本架（1000）；自动理杯装置（3）包括，支架组件（3200）；放料桶（3100），设置在支架组件（3200）上，上端具有开口，沿竖直方向从上往下横截面逐渐减小，放料桶（3100）中间有隔板，将放料桶（3100）分成两部分；推杯组件（3400），具有从放料桶（3100）底部伸入放料桶（3100）内的推料杆（3401），能够在动力装置（3300）的驱动下做往复运动，推料杆（3401）做往复运动时将反应杯（900）推至输送块（3502）的容纳槽（35021）内，推料杆（3401）的顶端为V形槽；垂直输送组件（3500），具有循环输送带（3501）和设置在输送带（3501）上的输送块（3502），循环输送带（3501）能够在动力装置（3300）的驱动下连同输送块（3502）循环运动，输送块（3502）具有侧开口的容纳槽（35021），容纳槽（35021）的中轴线与水平面的夹角为65°‑70°，容纳槽（35021）的底面与侧面的夹角为55°‑60°；出杯组件（3600），设置在支架组件（3200）上，包括两侧的侧板（3601）和位于侧板（3601）中间的底块（3602），出杯组件（3600）上的进杯口对应垂直输送组件（3500）上的出杯处，侧板（3601）与底块（3602）之间形成有出杯通道，底块（3602）的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段（36021）、第二倾斜段（36022）、竖直段（36023），第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°‑70°，第一倾斜段（36021）的底面与竖直的侧面的夹角为50°‑60°，第二倾斜段（36022）与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70‑80°，竖直段两侧的侧板（3601）上成型有导向凸起（36011），导向凸起（6011）卡住反应杯（900）的两侧；出杯组件（3600）上的进杯口的顶端设置有进杯挡板（3603），出杯组件（3600）一侧还设置有使反应杯（900）返回放料桶（3100）内的返回通道（3101）；进杯挡板（3603）的底边与第一倾斜段的底面的平行，且进杯挡板的底边与第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大4‑5mm；进杯挡板（3603）的顶面为斜面，且与第一倾斜段（36021）的底面平行；出杯组件（3600）还包括封闭出杯通道的封闭板，封闭板的底边与水平输送组件的传输面之间的距离大于反应杯（900）顶部高度且小于反应杯（900）总高度。