[发明专利]一种电子机械式制动器及控制方法

摘要

本发明涉及一种电子机械式制动器及控制方法，包括电机，传动机构，单向离合器，双向螺杆，活塞，摩擦限位装置等。电机通过传动机构驱动单向离合器的外圈旋转，单向离合器带动双向螺杆转动，通过双向螺纹机构分别驱动活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。

主权项

1.一种电子机械式制动器，包含电机，传动机构，单向离合器，双向螺杆，活塞，摩擦限位装置，活塞定位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的活塞内部有内螺纹，所述的制动钳体在与活塞相对的位置也有内螺纹，分别与所述的双向螺杆的两端外螺纹相配合，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上，所述的活塞定位装置使活塞只能在轴线方向往复运动，无法转动；所述的双向螺杆的中段部分外表面作为所述的单向离合器的内圈，所述的单向离合器的外圈与所述的传动机构的终端元件固定连接；所述的传动机构的终端元件运动，带动所述的单向离合器外圈旋转，单向离合器结合，带动所述的双向螺杆旋转时，所述的活塞和所述的制动钳体同时向相反方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘，产生制动效果；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞外表面间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的单向离合器外圈运动，单向离合器结合，带动所述的双向螺杆转动，带动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的单向离合器外圈反向运动，单向离合器分离，所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，此时所述的双向螺杆旋转以适应所述的活塞和所述的制动钳体的相对运动；当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的单向离合器结合，带动所述的双向螺杆转动，使所述的活塞和所述的制动钳体相对移动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效能不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的双向螺杆继续转动，克服所述的活塞的外表面与所述的摩擦限位装置之间的摩擦力，使所述的活塞和所述的制动钳体继续相对移动，压紧制动盘，得到可靠高效的制动效果；解除制动时，所述的摩擦限位装置内的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，此时所述的活塞与所述的摩擦限位装置以新的接触位置相对固定，实现制动间隙的自动调整。