[发明专利]语音交互方法、语音交互装置及机器人有效
| 申请号： | 201710505552.1 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107297745B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;陈岳峰;廖凯;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇 | 申请（专利权）人： | 上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06K9/00;G06K9/20;G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种语音交互方法、装置及机器人，所述方法应用于机器人，包括：当接收的声音信号的声源角度在所述机器人的预设角度范围内时，获取图像，识别所述图像中的一个或多个人脸的角度；选取所述人脸角度与所述声源角度最接近的人脸为说话人；以及调整所述机器人的角度，使得所述说话人的脸部中心落在所述机器人前方中心位置，以便于对所述声音信号进行响应。通过本方法、装置及机器人，可以使机器人的语音交互功能更智能化和拟人化。 | ||
| 搜索关键词： | 语音 交互 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种语音交互方法，应用于机器人，其特征在于，包括：接收声音信号；检测所述声音信号的能量；以及当所述声音信号的能量达到所述机器人的阈值，定位所述声音信号的声源角度；当接收的所述声音信号的声源角度在所述机器人的预设角度范围内时，获取图像，识别所述图像中的一个或多个人脸的角度；选取所述人脸角度与所述声源角度最接近的人脸为说话人；以及调整所述机器人的角度，使得所述说话人的脸部中心落在所述机器人前方中心位置，以便于对所述声音信号进行响应；判断是否超过所述机器人预设的时间间隔；以及，当超过所述机器人所述预设的时间间隔时，获取所述说话人的人脸图像，识别说话人的人脸角度，调整所述机器人的角度，使得所述说话人的脸部中心落在所述机器人前方中心位置。
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