[发明专利]一种下水道井盖提升设备

摘要

本发明提供了一种下水道井盖提升设备，属于城市水利的技术领域。本发明是：一种下水道井盖提升设备，包括支架、设置在支架上的定位装置以及设置在定位装置上的提升装置。本发明的有益效果为：本发明中的万向轮可以将设备移动到井口的位置，移动比较方便；将定位装置和提升装置作为一个整体，可以实现X、Y、Z方向的移动以及能实现小范围的圆周方向的旋转，X、Y方向的移动可以对井口位置快速准确找正，小范围的圆周方向的旋转能精确的保证吊钩勾牢井盖。本发明与人工操作相比，工作效率高，由于能准确找正，能有效杜绝由于人工操作不当对井口造成的损伤。

主权项

1.一种下水道井盖提升设备，其特征在于，包括支架（1）、设置在所述支架（1）上的定位装置（2）以及设置在所述定位装置（2）上的提升装置（3）；所述支架（1）底部设置有万向轮（11）；所述定位装置（2）设置在所述支架（1）下部，所述定位装置（2）包括两根相互平行的横梁（21），所述横梁（21）上设置有导轨A（22），所述导轨A（22）上设置有与所述导轨A（22）配合的滑块A（23），跨接在所述滑块A（23）上设置有底板（24），所述底板（24）上设置有导轨B（25），所述导轨B（25）与所述导轨A（22）垂直设备，所述导轨B（25）上设置有与所述导轨B（25）配合的滑块B（26），所述滑块B（26）上设置有承重板（27），所述承重板（27）中心位置设置有通孔A（28），所述通孔A（28）内设置有导向轮（29），所述导向轮（29）上设置有旋转轴（210），所述承重板（27）一端设置有齿条（211），所述承重板（27）上设置有旋转板（212），所述旋转板（212）上设置有与所述旋转轴（210）对应的通孔B（213）,所述旋转板（212）上设置有激光位移传感器A（214），所述旋转板（212）与所述承重板（27）之间设置有垫板（215），所述垫板（215）与所述旋转板（212）固定连接，所述垫板（215）上设置有电机A（216），所述电机A（216）的输出轴穿过所述垫板（215）上的通孔C，所述输出轴上设置有齿轮（217），所述齿轮（217）与所述齿条（211）啮合；所述旋转板（212）上设置带有限位圈（218）的挂板（219），所述限位圈（218）设置在所述挂板（219）的底端，所述挂板（218）上设置有所述提升装置（3），所述提升装置（3）包括转轮（31）、摇柄（32）、花篮螺栓（33）以及吊钩（34），所述转轮（31）一侧设置有电机B（35），另一侧穿过所述挂板（219）设置有所述摇柄（32），所述花篮螺栓（33）一端与所述摇柄（32）连接，另一端与所述吊钩（34）连接，所述吊钩（34）设置在所述限位圈（218）内侧中间位置；所述横梁（21）处设置有步进电机（220）和激光位移传感器B（221）。