[发明专利]一种扫描测量工作仪

摘要

本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种扫描测量工作仪。该扫描测量工作仪包括在沿纵向转动过程中对目标物的二维投影图像进行反射的扫描镜装置，所述扫描镜装置具有截面为多边形的扫描镜和驱动所述扫描镜沿着纵轴旋转的驱动器；对反射的图像进行非实时对焦以在景深范围内清晰成像的线阵相机装置。使用该扫描测量工作仪进行测量时，能保证测量精度和提高测量效率。

主权项

一种扫描测量工作仪，其特征在于，扫描测量工作仪包括：在沿纵向转动过程中对目标物的二维投影图像进行反射的扫描镜装置，对反射的图像进行非实时对焦以在景深范围内清晰成像的线阵相机装置，还包括用于容纳所述扫描镜装置和所述线阵相机装置的箱体，用于支撑所述线阵相机装置的相机支撑组件，还包括底座，与所述底座旋转式连接的云台，设置在所述云台上的支撑架，所述支撑架与所述云台旋转式连接，其中，所述箱体固定设置在所述支撑架上，所述扫描镜装置具有横截面为正多边形的扫描镜、驱动所述扫描镜沿着纵轴旋转的驱动器和固定扫描镜与驱动器的机械构件组，所述机械构件组包括第一端与所述驱动器的输出轴连接的传动轴和设置在所述传动轴的外侧的支撑组件、在所述传动轴的第二端设置工作台件，在所述工作台件上端面设置用于固定所述扫描镜的承载组件，所述工作台件的下端面上设有外凸的定位筒，在所述驱动器的外侧套接用于固定所述驱动器的下边框，并且在所述支撑组件的外侧套接用于固定所述支撑组件的上边框，所述上边框与所述下边框固定连接，其中，所述扫描镜是横截面为正多边形的镜鼓，并且所述驱动器能够驱动所述扫描镜绕着纵轴旋转；所述支撑组件构造为空气轴承，并且所述传动轴悬浮式穿过所述空气轴承的内圈；所述承载组件具有：用于与所述工作台件连接的连接盘，所述连接盘的下端面上设置凹槽以与设置在工作台件的下端面上的外凸的定位筒匹配，上端面的凸台上有固定轴；所述扫描镜套接在所述固定轴上，且所述扫描镜的下端面与所述连接盘的凸台的上端面抵接；所述线阵相机装置具有光学系统和与所述光学系统固定连接的线阵传感器，在水平截面的y轴方向上，所述光学系统的中心光轴距离所述扫描镜的中心点距离其中，r为所述扫描镜的水平截面的外接圆的半径，θ为所述扫描镜初始角位置偏移角度；所述箱体具有框状的箱体框、用于盖合所述箱体框的箱盖和与所述箱体框固定连接的箱底，在所述箱体框的一侧面上设置开孔，并在所述开孔处设置透光玻璃以使得目标物的光线能穿透所述透光玻璃照射在所述扫描镜上；所述相机支撑组件具有：与所述箱底固定连接的固定台，相机支撑组件中的第一支撑件的一端固定设置在所述固定台上，另一端用于支撑线阵传感器，相机支撑组件中的第二支撑件的一端固定设置在所述固定台上的，另一端设有与所述光学系统形状匹配的固定夹。