[发明专利]一种透明玻璃瓶智能全自动检测机

摘要

本发明涉及一种透明玻璃瓶智能全自动检测机，它用初检分离装置检测玻璃瓶的明显缺陷和玻璃瓶的瓶口朝向，并通过PLC可编程控制器指令剔除机构剔除缺陷玻璃瓶或指令和瓶口调向装置将瓶口调向；分隔传送装置将玻璃瓶分隔开适当距离，并传送给复合检测装置，利用吸附输送轮上设置的通气孔与区域吸气套管轴间隔性相连通的连接关系，实现吸附输送轮与玻璃瓶的吸附和分开，利用吸附输送轮上设置的轴承辊轮与定位压轮对玻璃瓶夹持过程中旋转，实现信号采集摄像机组多角度采集玻璃瓶的信息，精准检测出不合格的玻璃瓶。本发明具有结构紧凑体积小、玻璃瓶规格可调节范围大、传输过程稳定无碰撞挤压、分级检测、检测精度高、无漏检等优点。

主权项

1.一种透明玻璃瓶智能全自动检测机，它由初检分离装置、瓶口调向装置、分隔传送装置、复合检测装置、自动排放装置和PLC可编程控制器组成，其特征在于：所述初检分离装置包含有：横向齿滚轮、带轮、双桥传送带、过桥板、初检传感器、剔除机构，它是将双桥传送带设置成多级，下一级双桥传送带的运动速度大于上一级双桥传送带的运行速度，每级双桥传送带之间设置过桥板，达到逐级拉开瓶间距，初检传感器设置在玻璃瓶运动途中适当位置，负责检测玻璃瓶的明显缺陷和玻璃瓶的瓶口朝向信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令剔除机构剔除缺陷玻璃瓶或指令瓶口调向装置转向，横向齿滚轮与双桥传送带平行设置，双桥传送带张套在带轮上，带轮可带动双桥传送带旋转运动；所述瓶口调向装置包含有：定位盘、调向盘、定位传感器、托板、光信息定位槽，PLC可编程控制器根据初检传感器检测到的瓶口朝向信息和设定瓶口朝向信息指令调向盘进行顺时针或逆时针转动，来调节瓶口的朝向，实现所有瓶口朝向一致，调向盘与定位盘串联固定在同一竖直转轴上，并可同步转动，定位盘上沿XY轴正负方向各设置一个光信息定位槽，调向盘上沿XY轴正负方向各设置一个玻璃瓶置放槽，且光信息定位槽与玻璃瓶置放槽竖直方向正对，定位传感器将光信息定位槽中光信号传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令定位盘、调向盘的连接转轴停止转动或顺时针转动或逆时针转动；所述分隔传送装置包含有：带轮、凹形传送带、限距滚轮、同步齿形带、动作传感器、止动传感器、同步齿形带轮、挡板、信号检测槽，它是在凹形传送带传送玻璃瓶的过程中设置限距滚轮，限距滚轮滚动夹持玻璃瓶，使得相邻玻璃瓶的间距被限定大于某一设定值，动作传感器将从凹形传送带的末端 落入同步齿形带的齿槽中玻璃瓶的信号传输到PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令同步齿形带轮转动，同步齿形带将玻璃瓶带到复合检测装置中吸附输送轮的吸附口后，止动传感器通过信号检测槽检测到玻璃瓶到达吸附输送轮吸附口的信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令同步齿形带轮停止转动，等待吸附输送轮将玻璃瓶吸附带走；所述复合检测装置包含有：信号采集摄像机组、定位传感器、定位压轮、吸附输送轮、轴承辊轮、区域吸气套管轴、气管、次品接载器、扶正导向块，吸附输送轮通过吸附口将玻璃瓶吸附，并旋转带到吸附输送轮上顶部定位压轮的下方相对位置时，玻璃瓶夹持在定位压轮与吸附输送轮上设置的轴承辊轮之间，并可随定位压轮在定位压轮与所述的轴承辊轮之间旋转，定位传感器从信号采集槽中采集玻璃瓶到达吸附输送轮顶部位置的信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令吸附输送轮停止转动，信号采集摄像机组从不同角度和位置采集玻璃瓶的各种信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令次品接载器接走缺陷玻璃瓶或使正常玻璃瓶进入滑入扶正导向块，当信号采集摄像机组采集到玻璃瓶缺陷信息时，PLC可编程控制器指令次品接载器向前运动将次品接走，当信号采集摄像机组采集到玻璃瓶完好信息时，玻璃瓶滑入扶正导向块后进入自动排放装置中纵向齿滚轮的纵向齿槽内，吸附输送轮通过轴承连接在区域吸气套管轴上，并可绕区域吸气套管轴转动，所述吸附输送轮沿XY轴正负方向各设有一个通向吸气套管轴轴芯的通气孔，区域吸气套管轴中间设有通气孔，所述吸附输送轮上设置的通气孔一端与区域吸气套管轴相接或相连通，当吸附输送轮上设置的通气孔随吸附输送轮转动到与区域吸气套管轴中设有的通气孔相对时，吸附输送轮上设置的通气孔与区域吸气套管轴中的通气孔相连通，通气孔中形成负压，通气孔随吸附输送轮转动到与区域吸气套管轴中的气管不相对时，吸附输送轮上设置的通气孔与区域吸气套管轴中的通气孔不相连通，吸附输送轮上设置的通气孔中无负压，所述吸附输送轮上设置的通气孔端部各设有两个轴承辊轮，并与吸附输送轮上设置的通气孔端部构成吸附输送轮的吸附口；所述自动排放装置包含有：纵向齿滚轮、传送带、带轮、排列挡板、推拉杆、连杆、推拉臂、拉簧、偏心轮，它是将检测后的玻璃瓶运送到待包装区域，并有序排列，所述传送带张套在带轮上，纵向齿滚轮设置在传送带始端上方，两推拉杆的一端分别与连杆的一端固定连接，两推拉杆的另一端分别与推拉臂的一端固定连接，两推拉杆与连杆、推拉臂固定连接成一矩形框，所述的矩形框设置在传送带的一侧，排列挡板设置在传送带另一侧的待包装区域两边，两推拉杆的杆分别穿过支架上的孔，并可在孔中滑动，连杆上设有拉簧，拉簧的一端固定在连杆上，另一端固定在所述支架上，即所述连杆与所述支架之间通过拉簧连接，偏心轮设置在推拉杆与连杆、推拉臂连接的矩形框中，偏心轮的一边缘紧贴连杆的内表面，经复合检测装置检测后的玻璃瓶被纵向齿滚轮旋转到传送带始端上，带轮带动传送带运动，将传送带上的玻璃瓶送到传送带末端，偏心轮转动与拉簧拉动推拉杆与连杆、推拉臂连接的矩形框运动，推拉臂将传送带上的玻璃瓶推送到待包装区域，推拉臂及两边排列挡板将玻璃瓶推挤成密集排列。