[发明专利]电机控制器的可视化编程方法及系统

摘要

本发明涉及电工电子技术领域，特别涉及一种电机控制器的可视化编程方法及系统，所述方法包括可视化离线编写程序，将离线编写的程序写入控制器的存储区，运行写入控制器的存储区的程序；所述可视化离线编写程序包括：打开可视化编程软件，加载配置文件到内存中，进行程序编辑并存入一个动态数组，将动态数组保存为第一自定义文件；本发明可实现在线编程、调试以及单条命令执行，便于工作人员的程序设计与调试；还可实现离线运行功能，工作人员将应用场景的逻辑程序流程写入控制器中，保存后断开与上位机的通讯连接，通过上电执行或I/O的状态变化去触发和停止程序，以便适应一些简单或固定逻辑的应用场景。

主权项

1.电机控制器的可视化编程方法，包括可视化离线编写程序，将离线编写的程序写入控制器的存储区，运行写入控制器的存储区的程序，其特征在于：所述可视化离线编写程序包括：打开可视化编程软件，加载配置文件到内存中，进行程序编辑并存入一个动态数组，将动态数组保存为第一自定义文件，将第一自定义文件通过通讯接口发送给电机的控制器；所述加载配置文件到内存中，进行程序编辑并存入一个动态数组，包括：从电机控制器的buffer读出第二自定义文件，将第二自定义文件与内存中的配置文件进行对比，若第二自定义文件的文件格式与内存中的配置文件的文件格式一致，则进行程序编辑并存入一个动态数组。