[发明专利]工作平台双翻转的3D打印机

摘要

本发明公开了一种工作平台双翻转的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，其结构包括固定框架，工作平台，并联杆移动喷头，步进电机，同步带。工作平台通过平台翻转电机X和平台翻转电机Y实现倾斜。本发明的3D打印机通过机座平台倾斜，以及3D打印机主体上喷嘴的移动，对工件悬臂和空腔曲面打印件进行无需支撑物的打印，对于中空多面体和多层蜂窝结构工件，本发明可以进行直接打印，提高了3D打印的效率。

主权项

一种工作平台双翻转的3D打印机，其特征在于，该3D打印机主要包括底座(1)、顶板、支撑架(4)、平台翻转电机X(5)、工作平台(6)、工作平台支撑架(7)、支架(8)、光杠(9)、支撑杆(10)、夹具块(11)、滑块(12)、平台翻转电机Y(13)、同步带(14)、步进电机(15)、电机固定板(16)、行程挡块(17)以及喷头结构；底座(1)和顶板为三角形，所述底座(1)、顶板与支架(8)组成三棱柱形框架；六条光杠(9)分别固定于底座(1)和顶板之间；所述的步进电机(15)数量为三个，分别固定在一个电机固定板(16)上，所述电机固定板(16)分别固定在三棱柱形框架上三个顶点所对应的顶板上；夹具块(11)的数量为三个，分别位于三棱柱形框架的每一侧的上部；每一侧的夹具块(11)分别固定在一个滑块(12)上，滑块(12)在同一侧的步进电机(15)和同步带(14)的带动下在两条光杠(9)之间上下运动；所述的行程挡块(17)固定在滑块(12)上，滑块(12)固定在光杠上(11)，行程挡块(17)上有个固定轴，并且限制夹具块(11)的运动轨迹，确定夹具块(11)的运动行程；工作平台(6)与平台翻转电机Y(13)连接，工作平台(6)轴向固定在工作平台支撑架(7)上，可通过平台翻转电机Y(13)的转动带动工作平台(6)围绕Y轴转动不同的角度；工作平台支撑架(7)与平台翻转电机X连接，工作平台支撑架(7)轴向固定在支撑架(4)上，可通过平台翻转电机X(5)的转动带动其围绕X轴转动；支撑架(4)固定在底座(1)上；所述喷头结构为三角洲式打印机喷头结构，喷头结构通过球头与六条支撑杆(10)一端连接，支撑杆(10)的另外一端插入夹具块(11)的凹槽中，六条支撑杆(10)中每两条并联组成三杆并联机构。