[发明专利]工作平台双翻转的3D打印机

权利要求书

1.一种工作平台双翻转的3D打印机，其特征在于，该3D打印机主要包括底座(1)、顶板、支撑架(4)、平台翻转电机X(5)、工作平台(6)、工作平台支撑架(7)、支架(8)、光杠(9)、支撑杆(10)、夹具块(11)、滑块(12)、平台翻转电机Y(13)、同步带(14)、步进电机(15)、电机固定板(16)、行程挡块(17)以及喷头结构；

底座(1)和顶板为三角形，所述底座(1)、顶板与支架(8)组成三棱柱形框架；六条光杠(9)分别固定于底座(1)和顶板之间；

所述的步进电机(15)数量为三个，分别固定在一个电机固定板(16)上，所述电机固定板(16)分别固定在三棱柱形框架上三个顶点所对应的顶板上；

夹具块(11)的数量为三个，分别位于三棱柱形框架的每一侧的上部；每一侧的夹具块(11)分别固定在一个滑块(12)上，滑块(12)在同一侧的步进电机(15)和同步带(14)的带动下在两条光杠(9)之间上下运动；

所述的行程挡块(17)固定在滑块(12)上，滑块(12)固定在光杠上(11)，行程挡块(17)上有个固定轴，并且限制夹具块(11)的运动轨迹，确定夹具块(11)的运动行程；

工作平台(6)与平台翻转电机Y(13)连接，工作平台(6)轴向固定在工作平台支撑架(7)上，可通过平台翻转电机Y(13)的转动带动工作平台(6)围绕Y轴转动不同的角度；工作平台支撑架(7)与平台翻转电机X连接，工作平台支撑架(7)轴向固定在支撑架(4)上，可通过平台翻转电机X(5)的转动带动其围绕X轴转动；支撑架(4)固定在底座(1)上；

所述喷头结构为三角洲式打印机喷头结构，喷头结构通过球头与六条支撑杆(10)一端连接，支撑杆(10)的另外一端插入夹具块(11)的凹槽中，六条支撑杆(10)中每两条并联组成三杆并联机构。

2.根据权利要求1所述的工作平台双翻转的3D打印机，其特征在于，所述喷头结构为三角洲式打印机喷头结构。

3.根据权利要求1所述的工作平台双翻转的3D打印机，其特征在于，所述行程挡块(17)上固定轴外表面有对于同步带(14)的定位结构。

4.根据权利要求1所述的工作平台双翻转的3D打印机，其特征在于支撑架(4)通过焊接或者胶接固连在底座(1)的三角形底板上，支撑架(4)上通过轴承固定工作平台支撑架(7)，工作平台支撑架(7)的绕X转动通过平台翻转电机X(5)实现；工作平台支撑架(7)上固定着工作平台(6)，工作平台(6)的绕Y转动通过平台翻转电机Y(13)实现。

5.根据权利要求1所述的工作平台双翻转的3D打印机，其特征在于，其还包括控制装置(2)，所述控制装置(2)通过控制步进电机(15)工作状态实现对打印机位置的控制；并且通过对喷头结构控制以控制打印进度与打印速度的控制。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的工作平台双翻转的3D打印机，其特征在于，其还包括液晶显示屏(3)，所述液晶显示屏(3)与控制装置(2)连接，用于在打印机工作时显示打印进度与打印速度。