[发明专利]一种白昼环境导航星识别方法有效
申请号: | 201710495551.3 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107389057B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 孙秀清;王立;徐卿;李全良;李晓 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02;G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种白昼环境导航星识别方法,包括步骤如下:(1)设计星表:分导航星表和邻近星角距表两部分设计星表,导航星表包括仪器星等高于灵敏度的恒星信息、导航星附近的恒星数量及邻近星角距表的偏移地址;邻近星角距表包括邻近星信息、导航星与邻近星的角距、邻近星相互之间的角距。(2)识别过程中,通过查找导航星表及邻近星角距表,对观测星进行识别,根据导航星周围的星数,采用不同的方法对观测星进行判断,分为导航星附近没有邻近星,只有一颗邻近星,以及有两颗以上邻近星这三种情况,完成观测星识别。本发明解决了在白昼环境下星敏感器视场范围内观测星数量较少时导航星识别的问题,并且对惯性导航设备的精度要求较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 白昼 环境 导航 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种白昼环境导航星识别方法,其特征在于,包括步骤如下:(1)确定导航星表,并剔除导航星表中角距过小的导航星对;所述导航星表中包括如下信息:仪器星等高于星敏感器灵敏度的导航星的星等、星号、星矢量、导航星的邻近星数量及邻近星角距表的偏移地址;所述邻近星角距表的偏移地址指邻近星角距表在导航星表与邻近星角距表共同组成的星表中的存储地址;(2)确定邻近星角距表;每个导航星对应一个邻近星角距表,所述邻近星角距表中包括如下信息:每个导航星对应的全部邻近星的星等、星号、星矢量,导航星与每个邻近星的角距,邻近星相互之间的角距;(3)查找导航星表及邻近星角距表,得到导航星的邻近星数量、邻近星的星等、星号、星矢量以及导航星与邻近星、邻近星之间的角距关系;(4)根据步骤(3)中获得的导航星的邻近星数量、邻近星的星等、星号、星矢量以及导航星与邻近星、邻近星之间的角距关系,对星敏感器视场范围内的全部观测星进行判断,确定观测星对应的星等、星号、星矢量。
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