[发明专利]位置检测装置有效
| 申请号： | 201710494334.2 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108458653B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 桥本清;远藤胜久 | 申请（专利权）人： | SMC株式会社 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 日本国东京都千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种位置检测装置，在该位置检测装置(10)被触发的时刻，运算处理单元(30)基于对应于第一至第三旋转角的第一至第三模拟信号计算旋转轴(14)在初始时刻的绝对位置，第一至第三旋转角分别由第一至第三旋转角检测器(24至28)检测。在旋转轴(14)的旋转期间，当前位置计数器(54)将对应于旋转轴(14)在初始时刻的绝对位置的脉冲总数(TP)作为标准，通过对对应于由第一旋转角检测器(24)检测的第一旋转角的正向旋转脉冲或者反向旋转脉冲的脉冲数计数而检测旋转轴(14)的当前绝对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种位置检测装置(10)，所述位置检测装置(10)包括减速机构(20)，所述减速机构(20)连接至旋转体(12)的旋转轴(14)，并且被构造成基于所述旋转轴(14)的旋转角和所述减速机构(20)的输出轴(22)的旋转角来检测所述旋转轴(14)的绝对位置，其特征在于，包含：第一旋转角检测器(24)，所述第一旋转角检测器(24)被构造成在大体同轴地附接至所述旋转轴(14)的齿轮(34)的节距中检测第一旋转角；第二旋转角检测器(26)，所述第二旋转角检测器(26)被构造成检测在所述旋转轴(14)的一个旋转内的第二旋转角；第三旋转角检测器(28)，所述第三旋转角检测器(28)被构造成检测在所述输出轴(22)的一个旋转内并且对应于所述旋转轴(14)的多个旋转的第三旋转角；运算处理单元(30)，所述运算处理单元(30)被构造成基于分别由所述第一至第三旋转角检测器(24至28)检测到的在初始时刻的所述第一至第三旋转角，在位置检测装置的所述初始时刻计算所述旋转轴(14)的绝对位置；和当前位置检测单元(54)，所述当前位置检测单元(54)被构造成基于由所述第一旋转角检测器(24)检测到的所述第一旋转角和所述旋转轴(14)在所述初始时刻的所述绝对位置，在所述旋转轴(14)随着所述旋转体(12)的驱动而旋转期间，检测所述旋转轴(14)的当前绝对位置。
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