[发明专利]位置检测装置

说明书

一种位置检测装置，在该位置检测装置(10)被触发的时刻，运算处理单元(30)基于对应于第一至第三旋转角的第一至第三模拟信号计算旋转轴(14)在初始时刻的绝对位置，第一至第三旋转角分别由第一至第三旋转角检测器(24至28)检测。在旋转轴(14)的旋转期间，当前位置计数器(54)将对应于旋转轴(14)在初始时刻的绝对位置的脉冲总数(TP)作为标准，通过对对应于由第一旋转角检测器(24)检测的第一旋转角的正向旋转脉冲或者反向旋转脉冲的脉冲数计数而检测旋转轴(14)的当前绝对位置。

技术领域

本发明涉及一种位置检测装置，在减速机构被连接至旋转体的旋转轴的情况下，检测装置被用于基于旋转轴的旋转角和减速机构的输出轴的旋转角而检测旋转轴的绝对位置。

背景技术

迄今为止，用于检测旋转体的旋转轴的绝对位置的位置检测装置已被安装在配备有诸如马达等的旋转体的电动执行器等上。这类位置检测装置被如下专利公开：例如，日本平开专利公报No.2013-164316，日本平开专利公报No.2012-145380，日本平开专利公报No.2007-078459，日本平开专利公报No.2002-513923(PCT)，日本平开专利公报No.64-023107，和日本平开专利公报No.2003-161641。

在日本平开专利公报No.2013-164316、日本平开专利公报No.2012-145380和日本平开专利公报2007-078459中，公开了多旋转角检测型位置检测装置，其中行星齿轮被用于连接至旋转体的旋转轴的减速机构。在日本平开专利公报No.2002-513923(PCT)和日本平开专利公报No.64-023107中，公开了位置检测装置，其中代码记录介质被附接至旋转体的旋转轴，同时附接有附接至减速机构的输出轴的多旋转角检测器，减速机构连接至旋转轴。在日本平开专利公报No.2003-161641中，公开了一种位置检测装置，其中在将直角坐标转换成极坐标后，旋转轴的检测旋转角的数据被转换成绝对位置。

发明内容

然而，日本平开专利公报No.2013-164316、日本平开专利公报No.2012-145380和日本平开专利公报No.2007-078459中的位置检测装置，磁体被附接至多个从动齿轮的轴，并且多组旋转角检测器被附接在其相对的位置。因此，在这种位置检测装置中，存在旋转轴径向方向上的尺寸变得更大的缺点。

进一步，在日本平开专利公报No.2002-513923(PCT)和日本平开专利公报No.64-023107的位置检测装置中，附接至旋转轴的代码记录介质作为绝对位置盘，其上由汽相沉积等沉积有特殊的可扫描的代码。因此，需要高的精确度，并且这种位置检测装置易于具有高成本。

进一步，日本平开专利公报No.2003-161641的位置检测装置，为了使绝对位置能够实时输出，需要高速运算处理单元。

为了解决上述问题提出本发明，并且本发明的目的是提供一种位置检测装置，其尺寸小且成本低，并且能够使用低速运算处理装置实行运算处理以计算绝对位置。

本发明涉及一种位置检测装置，其中减速机构被连接至旋转体的旋转轴，位置检测装置被构造成基于旋转轴的旋转角和减速机构的输出轴的旋转角而检测旋转轴的绝对位置。

此外，为了实现上述目的，根据本发明的位置检测装置包括第一至第三旋转角检测器、运算处理单元和当前位置检测单元。

第一旋转角检测器被构造成在大体同轴地附接至旋转轴的齿轮的节距中检测第一旋转角。第二旋转角检测器被构造成在旋转轴的一个旋转内检测第二旋转角。第三旋转角检测器被构造成在输出轴的一个旋转内并且对应于旋转轴的多个旋转地检测第三旋转角。