[发明专利]一种车载自组织网络的模糊分簇方法有效
| 申请号： | 201710491657.6 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107426694B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 安吉尧;喻应军;唐杰;陈明;陈倩莹 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/46;H04W40/18;H04W40/20;H04W40/22;H04W40/24;H04W84/18;H04L29/08 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 许伯严 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明针对现有车载自组织网络分簇算法在网络拓扑变化频繁的场景下存在簇稳定性不高、孤立节点较多等问题，公开了一种车载自组织网络的模糊分簇方法。在簇生成算法中，首先对车辆的行驶方向进行了划分，然后结合模糊聚类的思想定义了一个可以衡量车辆节点成为簇头的能力参数；在簇维护算法中，首先采用了一个基本卡尔曼滤波器对簇成员的位置进行预测，然后基于位置预测和行驶方向判断提出了以临界簇成员为核心的簇维护机制。本发明运用了模糊聚类的思想，同时对簇成员的位置进行了预测，提高了网络中簇的稳定性、减少网络中孤立节点个数并降低网络通信开销，适用于直行道路、T字路口、十字路口等各种场景，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 组织网络 模糊 方法 | ||
【主权项】：
一种车载自组织网络的模糊分簇算法，其特征在于：对车辆的行驶方向进行划分，使用定位信息作为移动性指标，定位信息包括车辆位置、速度和加速度；通过模糊聚类定义衡量车辆节点成为簇头的能力参数CP，并基于能力参数CP得出簇生成算法；然后采用一个基本卡尔曼滤波器对簇成员的位置进行预测；基于位置预测和行驶方向提出了以临界簇成员为核心的簇维护算法，其中临界簇成员为即将离开当前簇的簇成员。
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