[发明专利]工业机械的液压速度模式

摘要

一种工业作业机器包括机械臂和液压致动器，所述液压致动器联接到所述机械臂以在所述第一位置和第二位置之间移动所述臂。阀与液压致动器流体连通以用于向液压致动器供应流体。泵被构造成将流体排放到阀。负载感测系统被构造为确定与所述机械臂相关联的负载压力值。控制装置被构造为允许选择正常模式或速度调节模式。速度调节器被构造为接收来自控制装置的输入，响应于速度调节模式的选择来修正压力容限值，以及输出修正的压力容限值。控制器被联接到所述泵、所述负载感测系统和所述速度调节器。所述控制器被构造为从负载感测系统接收负载压力值，并从速度调节器接收修正的压力容限值；基于负载压力值和修正的压力容限值两者调节来自泵的流体排放。

主权项

一种工业作业机器，包括：机械臂；液压致动器，所述液压致动器联接到所述机械臂以在第一位置和第二位置之间移动所述臂；阀，所述阀与液压致动器流体连通以用于向液压致动器供应流体；泵，所述泵被构造成将流体排放到所述阀；负载感测系统，负载感测系统被构造为确定与所述机械臂相关联的负载压力值；控制装置，控制装置被配置为允许选择正常模式或速度调节模式；速度调节器，其被配置为：接收来自控制装置的输入，响应于对速度调节模式的选择来修正压力容限值，以及输出修正后的压力容限值；和控制器，控制器被联接到所述泵、所述负载感测系统和所述速度调节器，所述控制器被配置为：从负载感测系统接收所述负载压力值，并从速度调节器接收修正后的压力容限值；基于所述负载压力值和修正后的压力容限值两者调节来自所述泵的流体排放量。