[发明专利]一种瓶装奶二次灭菌输送装置

摘要

本申请公开了一种瓶装奶二次灭菌输送装置，灌装后的瓶装奶由输送带送入整列机整列，直到推力机构中的瓶装奶达到规定数量，此时，整列机停止运作，推力机构将瓶装奶送入杀菌笼中，机器人再将杀菌笼移动至固定台车，由固定台车运送至移动台车上，移动台车再将杀菌笼送入杀菌锅内杀菌；杀菌完毕后，杀菌笼被送回至移动台车，移动台车再将杀菌后的杀菌笼运送至固定台车，机器人将杀菌笼移动至杀菌笼放置处，此时，推力机构再将杀菌笼推至出瓶网带上，由出瓶网带送出，结束二次灭菌的操作。本申请提供的装置，由固定台车和移动台车完成双向运输，由一个机器人完成进瓶与出瓶的操作，解决了目前瓶装奶二次灭菌时工作效率低和工序不连贯的问题。

主权项

1.一种瓶装奶二次灭菌输送装置，其特征在于，所述装置包括：整列机(1)、输送带(2)、推力机构(3)、杀菌笼(4)、杀菌笼放置处(5)、机器人(6)、固定台车(7)、移动台车(8)和出瓶网带(9)；所述输送带(2)、所述杀菌笼放置处(5)和所述出瓶网带(9)依次放置；所述输送带(2)两侧设有滑道(21)；所述整列机(1)固定在所述滑道(21)上；所述推力机构(3)与所述滑道(21)滑动连接；所述输送带(2)与所述出瓶网带(9)的转动方向一致；所述杀菌笼(4)置于所述杀菌笼放置处(5)内；所述杀菌笼放置处(5)、所述机器人(6)、所述固定台车(7)和所述移动台车(8)依次放置；所述固定台车(7)上设有传动装置(71)；所述移动台车(8)上设有升降系统(81)；所述固定台车(7)与所述移动台车(8)相互衔接放置；所述推力机构(3)包括：气缸(311)、机架(312)、升降板(313)和推动板(314)；所述气缸(311)置于所述机架(312)内；所述气缸(311)与所述升降板(313)连接；所述升降板(313)的前端设有所述推动板(314)。