[发明专利]一种瓶装奶二次灭菌输送装置

说明书

本申请公开了一种瓶装奶二次灭菌输送装置，灌装后的瓶装奶由输送带送入整列机整列，直到推力机构中的瓶装奶达到规定数量，此时，整列机停止运作，推力机构将瓶装奶送入杀菌笼中，机器人再将杀菌笼移动至固定台车，由固定台车运送至移动台车上，移动台车再将杀菌笼送入杀菌锅内杀菌；杀菌完毕后，杀菌笼被送回至移动台车，移动台车再将杀菌后的杀菌笼运送至固定台车，机器人将杀菌笼移动至杀菌笼放置处，此时，推力机构再将杀菌笼推至出瓶网带上，由出瓶网带送出，结束二次灭菌的操作。本申请提供的装置，由固定台车和移动台车完成双向运输，由一个机器人完成进瓶与出瓶的操作，解决了目前瓶装奶二次灭菌时工作效率低和工序不连贯的问题。

技术领域

本申请涉及奶制品技术领域，尤其涉及一种瓶装奶二次灭菌输送装置。

背景技术

由于人们不断追求更高的生活品质，追求健康的生活状态，奶制品日益成为人们生活中必不可少的食品。常见的奶制品可以分为天然的液态奶和加工成的奶制品。天然的液态奶就是我们通常所指的鲜奶，如牛奶、羊奶和马奶，其中牛奶是食用量最大的。加工成的奶制品主要常见的有酸奶、奶粉、炼乳和奶酪等。奶制品营养成分齐全，组成比例适宜，容易消化吸收，是营养价值高的天然食品。

目前，瓶装奶都是需要先进行严格的消毒灭菌的过程之后，才能成为可食用的奶制品。大多数奶制品厂家都要对瓶装奶进行两次灭菌，第二次灭菌时，瓶装奶进出物料笼是由两台机器人完成的或者是纯人工完成，物料笼进出杀菌锅是由人工推小车运输的。

然而，在瓶装奶进出物料笼时，由两台机器人完成的或者是纯人工完成，都会造成工作效率低、动作单一和工序不连贯的问题；由人工推小车运输物料笼进出杀菌锅，也会出现浪费人力物力和工序不连贯的问题。

发明内容

本申请提供了一种瓶装奶二次灭菌输送装置，以解决目前瓶装奶二次灭菌时工作效率低和工序不连贯的问题。

本申请提供了一种瓶装奶二次灭菌输送装置，所述装置包括：

所述输送带、所述杀整列机、输送带、推力机构、杀菌笼、杀菌笼放置处、机器人、固定台车、移动台车和出瓶网带；

菌笼放置处和所述出瓶网带依次放置；

所述输送带两侧设有滑道；

所述整列机固定在所述滑道上；

所述推力机构与所述滑道滑动连接；

所述输送带与所述出瓶网带的转动方向一致；

所述杀菌笼置于所述杀菌笼放置处内；

所述杀菌笼放置处、所述机器人、所述固定台车和所述移动台车依次放置；

所述固定台车上设有传动装置；

所述移动台车上设有升降系统；

所述固定台车与所述移动台车相互衔接放置。

可选的，所述推力机构包括：气缸、机架、升降板和推动板；

所述气缸置于所述机架内；

所述气缸与所述升降板连接；

所述升降板的前端设有所述推动板。

可选的，所述传动装置包括台车链条；

所述台车链条包括：进瓶链条和出瓶链条；

所述进瓶链条和所述出瓶链条平行放置于所述固定台车上；

所述进瓶链条和所述出瓶链条的转动方向与所述输送带的转动方向垂直。

可选的，所述升降系统包括并排放置的两排气囊；

每一排所述气囊的数量为6个。