[发明专利]一种利用机器视觉进行尾矿库干滩长度测量的方法

摘要

本发明涉及一种利用机器视觉进行尾矿库干滩长度测量的方法，在尾矿干滩上设立3个标志杆，3个标志杆在一条直线上，并且该直线与坝体垂直；分别测量3个标志杆之间的距离，及各标志杆到到坝体的距离；利用彩色高清数字摄像头拍摄数字图像，提取出3个标志杆在数字图像中的位置；把数字图像分割成干滩区域和水域区域；根据3个标志杆在数字图像中的位置坐标拟合成一条直线，计算拟合直线上标志杆位置点及边界交点的交比；利用交比不变的性质计算出干滩距离。利用机器视觉进行干滩长度的自动测量，不用参考干滩坡度及库区水位高度等其他因素，具有实施方便、测量系统成本低、测量误差小的特点，具有较高的应用价值。

主权项

1.一种利用机器视觉进行尾矿库干滩长度测量的方法，其特征在于，利用3个标志杆确定一条直线，通过该直线同干滩与水域分界线的交点的交比计算出标志杆位置点距离边界交点的距离，进而计算干滩的长度；具体包括如下步骤：1)在尾矿干滩上设立3个标志杆，保证此3个标志杆是在一条直线上，并且该直线与尾矿库坝体垂直；2)分别测量3个标志杆之间的距离，及各标志杆到坝体的距离；3)利用一个彩色高清数字摄像头拍摄包含尾矿库坝体、干滩、水域及3个标志杆的数字图像；4)利用数字图像模板匹配的方法提取出3个标志杆在所拍摄的数字图像中的位置；5)利用K‑均值聚类图像分割算法把所拍摄的数字图像分割成两个区域，一个是干滩区域，一个是水域区域；6)根据所提取的3个标志杆在数字图像中的位置坐标拟合成一条直线，并求出该拟合直线与干滩区域、水域区域的交界线的交点即边界交点，即形成一条包含3个标志杆位置点和一个边界交点共4个点的拟合直线；7)计算拟合直线上的上述4个点的交比；8)利用机器视觉中交比不变的性质计算出3个标志杆位置点到边界交点的距离，由于每个标志杆到坝体的距离是已经测量的固定值，因此能够计算出边界交点到坝体的距离，即干滩距离。