[发明专利]实时全景视频拼接系统

摘要

本发明公开了一种实时全景视频拼接系统，该系统通过参数周期校正模块，对曝光参数进行及时更新，使系统能够适应场景中光线等因素的变化，提高系统的鲁棒性，并可以消除场景光线变化造成的明显接缝，保证全景视频的拼接效果；同时，通过自适应融合模块在检测到接缝处有移动物体时及时更新最佳接缝，并将最佳接缝与自适应加权融合相结合，可以避免重叠区域处前景物体频繁移动造成的鬼影问题；此外，通过构建CPU与GPU的异构体系将拼接的全过程都在GPU中进行加速处理，提高全景视频拼接的速度，满足拼接实时性。

主权项

一种实时全景视频拼接系统，其特征在于，包括：多路视频同步采集模块，用于同步采集多路视频图像，并对每一路视频图像进行畸变校正处理；参数初始化模块，用于对接收到的多路视频图像进行图像配准，并对视频图像拼接的投影变换参数与接缝信息进行初始化计算；参数周期校正模块，用于根据初始化计算的投影变换参数计算曝光补偿参数，并在循环拼接过程中周期性地更新曝光补偿参数；自适应融合模块，根据初始化计算的接缝信息判断相邻视频图像帧接缝处是否有物体移动，若是，则重新计算最佳的接缝信息，然后将最佳的接缝信息与加权融合算法结合计算图像融合参数；实时拼接模块，基于投影变换参数、曝光补偿参数与图像融合参数对多路视频图像进行拼接，获得全景视频流。