[发明专利]一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法有效
申请号: | 201710486839.4 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107301399B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 钱立志;刘桢;陈珅培;胡春生;陈栋;陶声祥;马翰宇;张申浩;殷希梅;王曙光;刘晨涛;陈凯;魏新亮;朱建生;马丽芳;吴剑;蒋滨安;张晓龙;凌冲;刘立晗;孙姗姗;张云鹏;冯鹏鹏;郭佳晖;任梦洁;张航 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军军官学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法,主要包括水面区域提取、疑似桥梁区域提取、直线边提取和延长等步骤。本发明的桥梁识别方法,首先利用水面的灰度图像方差较小的特点判定出水面区域,通过将遥感图像进行分块计算方差,提取出水面;根据桥梁平均方差较大的特点,判断出水面之间的部分即是桥梁,之后计算sobel边缘,利用hough检测提取出桥梁的直线边缘;最后将边缘适当的延长,从而得出桥梁区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 俯视 图像 水面 桥梁 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法,其特征在于,主要包括如下步骤:(一)水面区域提取将图像进行分割方块后进行灰度方差的计算,定义一个门限阈值,当某个图像块方差小于阈值,则被判定为水面;(二)疑似桥梁区域提取面区域提取之后通过横向的区域扫描,将两块水面区域之间的区域部分提取出来,对这些区域部分的平均方差进行计算,将方差最大的区域判定为疑似桥梁区域;(三)直线边提取和延长对疑似桥梁区域提取外围矩形框,框出的区域则为感兴趣的桥梁区域,利用边缘提取的方法寻找桥梁的直线边;将直线边缘的两个端点向不同的方向进行延长,设定最大方差阈值,对每个延长的端点,判断以该点为中心的图像方块矩形区域的方差是否大于该阈值,大于该阈值则继续延长,否则停止延长,从而得出桥梁区域。
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