[发明专利]一种基于气缸与气动肌肉混联关节系统有效
| 申请号： | 201710485379.3 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107309900B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 姜飞龙;朱海滨;钱承 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 邱启旺<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 314033浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气缸和气动肌肉混联关节及其控制系统，气缸和气动肌肉混联关节包括底板、中间平台、上端平台、气缸和气动肌肉，底板和中间平台通过气缸连接，中间平台和上端平台也通过气缸连接，上端平台和底板通过所述的气动肌肉连接。本发明利用多根气动肌肉与气缸混联驱动平台，可以同时实现三自由度、六自由度多个平台多个方向的转动协同运动；本发明采用气缸并联、气动肌肉并联、气缸与气动肌肉混联，实现了单独刚体并联机构、刚体并联机构的串联、单独柔体并联机构、刚体与柔体混联机构的姿态控制，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于飞行模拟、车辆人机环境模拟、动感影院、波浪模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气缸 气动 肌肉 关节 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于气缸和气动肌肉混联关节系统，包括底板(2)、中间平台(9)、上端平台(15)，气缸和气动肌肉，所述的底板(2)和所述的中间平台(9)通过气缸连接，所述的中间平台(9)和上端平台(15)也通过气缸连接，所述的上端平台(15)和所述的底板(2)通过所述的气动肌肉连接。/n
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