[发明专利]成像定位金属球雷达定标方法有效
| 申请号： | 201710481866.2 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107037414B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马舒庆;陶法 | 申请（专利权）人： | 雷象科技（北京）有限公司;湖南宜通华盛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 宋元松;朱丽岩 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种成像定位金属球雷达定标方法，在地面设置两个摄像机；使两个摄像机时钟一致；将金属球升空；启动两个摄像机拍摄金属球，并启动天气雷达获取金属球信号；利用测量学原理，计算金属球位置以及相对雷达的方位、仰角、距离和金属球移动速度；利用雷达信号，计算对应金属球的反射率因子、方位、仰角、距离；比较雷达信号，计算的方位、仰角、距离与摄影测量学得到的方位、仰角、距离；比较雷达得到反射率因子与金属球计算得到的发射率因子；比较雷达得到的径向速度与摄影测量学测得的金属球速度在雷达探测电磁波发射方向的投影。本发明可以解决传统的利用金属球作为散射目标，进行雷达定标，存在的雷达波束指向定位精度差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 成像 定位 金属 雷达 定标 方法 | ||
【主权项】：
1.成像定位金属球雷达定标方法，其步骤如下：(1)在地面设置两个摄像机，保证两个摄像机在同一高度的一条直线上，相距20‑200米，摄像机成像平面在同一平面上，且垂直水平面；(2)调整两个摄像机的时钟，使两个摄像机时钟一致，或者测出两个摄像机时钟差；(3)将金属球用气球或风筝携带升空，保证金属球距离摄像机几百米到几公里，高度为几百米，并且落在两个摄像机的成像区域里；(4)启动两个摄像机拍摄金属球，并启动天气雷达获取金属球信号；(5)利用两个摄像机同时间图片，用摄影测量学原理，计算金属球位置(X，Y，Z)以及相对雷达的方位、仰角、距离和金属球移动速度；(6) 利用雷达信号，计算对应金属球的反射率因子、方位、仰角、距离；(7) 比较利用雷达信号计算的方位、仰角、距离与摄影测量学得到的方位、仰角、距离；(8)比较雷达得到反射率因子与金属球计算得到的发射率因子；(9)比较雷达得到的径向速度与摄影测量学测得的金属球移动速度在雷达探测电磁波发射方向的投影。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雷象科技（北京）有限公司;湖南宜通华盛科技有限公司，未经雷象科技（北京）有限公司;湖南宜通华盛科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710481866.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
