[发明专利]六自由度解耦砝码加载装置

摘要

本发明公开了一种安装于高精度称重天平的六自由度解耦砝码加载装置，主要解决加载砝码时、砝码质心与砝码盘下挂钩不在一条铅垂线上时的晃动，进而导致天平读书分散性较大的问题。托盘内圈结构采用缺口式设计，此设计可以与机械手配合实现圆柱体和球形砝码的加载，缺口对称方向采用镂空结构用来平衡托盘质心；三级托盘结构通过刀口连接组成解耦结构；内圈托盘下端连接重心调整结构，实现对托盘的水平平衡调整。本发明是适应于高精度称重天平砝码加载场合，主要解决倾斜加载砝码引起托盘剧烈晃动，导致测量准确性下降的问题。此托盘三点支撑结构设计可以同时兼容球状形式和普通柱状形式的砝码。

主权项

1.在一种六自由度解耦砝码加载装置，其特征是：包括由内圈托盘结构（6）、中圈托盘连接结构（7）、外圈托盘结构（8）、刀口式连接（4）组成的六自由度解耦结构；由平衡配重（1）、平衡结构连杆（2）和平衡连接结构（9）组成的托盘平衡调整结构；由砝码支撑柱（5）组成的砝码三点支撑结构；内圈托盘（6）结构采用缺口式设计，此设计可以与砝码交换机械手相互配合实现砝码交换，缺口对称方向采用镂空结构用来平衡托盘质心；托盘上端为三点支撑结构，与机械手三点支撑对称配合；三级托盘结构通过刀口连接组成解耦结构；内圈托盘结构（6）下端通过螺纹连接平衡调整结构，实现对托盘的水平平衡调整。