[发明专利]一种三自由度球形转子角速度矢量检测方法有效
| 申请号： | 201710474122.8 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107356779B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张高飞;潘成刚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度球形转子角速度矢量检测方法，包括以下步骤：对球形转子的球面按照相差120°且经过球形转子的球心的分界面均分为六个区域，对六个区域设置不同的颜色；在球形转子的表面设置多组正交的颜色传感器，传感器的光轴均正对球形转子的球心；采集多个颜色传感器的输出信号，根据多个颜色传感器的输出信号的相位差和单个颜色传感器信号的周期得到球形转子的角速度矢量。本发明具有如下优点：用于检测的装置占用体积小，后续数据处理方便，便于系统集成，可以实现高转速测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 球形 转子 角速度 矢量 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种三自由度球形转子角速度矢量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对球形转子的球面按照三个相差120°且经过所述球形转子的球心的分界面均分为六个区域，对所述六个区域设置不同的颜色并对不同颜色进行编码；S2：在所述球形转子的表面设置多组正交颜色传感器，所述多个颜色传感器的执行光轴均正对所述球形转子的球心；S3：采集所述多个颜色传感器的输出信号，根据所述多个颜色传感器的输出信号的相位差和单个传感器信号的周期得到所述球形转子的角速度矢量；其中，在任意时刻，所述多组颜色传感器中至少存在一组三个正交的颜色传感器在转子转动一周内经过同一分界面。
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