[发明专利]车距检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710472941.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107356916B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 仲维 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 11438 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邢雪红;乔彬<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种车距检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前车辆前方或后方视差图像，从视差图像中导出U‑视差图和V‑视差图；在U‑视差图中提取横向直线，在V‑视差图中提取纵向直线，根据横向直线和纵向直线确定视差图像中的候选物体区域；获取候选物体区域的特征信息，将预存储车辆特征信息与候选物体区域的特征信息进行特征比对，确定候选物体区域是否为车辆区域；根据车辆区域在视差图像中的视差值，计算得到车辆区域内的目标车辆与当前车辆的相对距离，在相对距离大于等于距离阈值时，对相对距离进行修正。本公开提供的技术方案，提高了测距的准确性，避免了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车距检测方法，其特征在于，包括：/n获取当前车辆前方或后方视差图像，从所述视差图像中导出U-视差图和V-视差图；/n在所述U-视差图中提取横向直线，在所述V-视差图中提取纵向直线，根据所述横向直线和纵向直线确定所述视差图像中的候选物体区域；/n获取所述候选物体区域的特征信息，将预存储车辆特征信息与候选物体区域的特征信息进行特征比对，确定候选物体区域是否为车辆区域；/n根据所述车辆区域在所述视差图像中的视差值，计算得到所述车辆区域内的目标车辆与当前车辆的相对距离，在所述相对距离大于等于距离阈值时，对所述相对距离进行修正；/n所述获取候选物体区域的特征信息，将预存储车辆特征信息与候选物体区域的特征信息进行特征比对，确定候选物体区域是否为车辆区域，包括：/n获取当前车辆前方或后方的二维图像，根据所述二维图像与所述视差图像的像素对应关系，确定所述候选物体区域在所述二维图像中的对应位置；/n根据所述候选物体区域在所述二维图像中的对应位置，得到所述候选物体区域的灰度值或色彩值特征；/n根据所述候选物体区域在所述二维图像中的对应位置以及在所述视差图像中的视差值，计算所述候选物体区域的每个像素点的三维空间信息，得到候选物体的尺寸特征信息；/n根据所述灰度值或色彩值特征，以及尺寸特征信息，通过与预存储车辆特征信息进行比对，确定所述候选物体区域是否为车辆区域。/n
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