[发明专利]一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法

摘要

本发明涉及一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法，包括以下步骤（1）采集每一个Kinect中的数据；（2）对每一个Kinect做准确的标定；（3）三维重构和人体检测；（4）人体点云的几何配准；（5）完成最后的三维人体绘制。本方法采用多个Kinect在环绕人体360°，通过网络连接到一台主机上，完成多台Kinect的精确同步，准确标定和三维人体绘制。能够用于实时的人机交互，与传统的扫描设备相比，系统搭建的成本远远降低，与单台Kinect直接进行三维人体绘制相比，精度和模型准确性大大的提高，能够解决一定的遮挡问题。

主权项

一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，采集每一个Kinect中的数据：多台Kinect通过在不同的视角下采集记录原始数据，为了360°捕捉到人体的姿态，将Kinect两两成360°/n放置，其中n为Kinect的个数，如果要提高绘制人体的质量，降低点云漂移，人与Kinect的距离应该在2‑3m的范围内；每台Kinect分别记录彩色图像，深度图像；步骤二，对每一个Kinect做准确的标定：在每次搭建硬件系统的时候只需要进行一次，利用非线性优化法修正镜头畸变引起的参数误差，得到Kinect的内参和外参；然后做Kinect的视场的标定；步骤三，三维重构和人体检测：采用区域增长算法获取人体的轮廓，对图像进行降噪，利用膨胀和腐蚀消除图像中的一些噪声区域，精确人体的轮廓，利用这些数据将人体轮廓转换为点云数据；步骤四，人体点云的几何配准：先对得到的点云进行去噪处理，再基于标定所得到的参数，调整点云，选择一个参考点云，依次对点云进行粗配准，对调整后的点云利用迭代最近点算法进行精配准，得到完整的点云；步骤五，完成最后的三维人体绘制。