[发明专利]一种平移式智能升降桌及其控制方法

摘要

本发明公开了一种平移式智能升降桌及其控制方法，升降桌包括导轨，导轨上连接有可以滑动的桌体，桌体包括与导轨连接的底座，底座上连接有可以升降的导柱，导柱包括固定连接在底座上的内导柱，以及安装在内导柱外的且可以上下升降的外导柱，外导柱的顶部连接有工作台，底座上设置动力装置，动力装置连接有带动导柱上下升降的传动机构，还包括设置在升降桌内部的控制装置，控制装置与动力装置通过导线连接。本发明采用直流电机或者步进电机以及对应的升降驱动电路驱动导柱升降的电动升降桌，本发明实现了工作台升降的电气化控制，便于对上升和下降的全过程进行控制，具有较高稳定性。

主权项

一种平移式智能升降桌，其特征在于：包括导轨，所述的导轨上连接有可以滑动的桌体，所述的桌体包括与导轨连接的底座，底座上连接有可以升降的导柱，所述的导柱包括固定连接在底座上的内导柱，以及安装在内导柱外的且可以上下升降的外导柱，外导柱的顶部连接有工作台，所述的底座上设置动力装置，所述的动力装置连接有带动导柱上下升降的传动机构，还包括设置在升降桌内部的控制装置，控制装置与动力装置通过导线连接；所述的控制装置包括用于接收控制信号和发出控制信号且能根据反馈信号记忆当前状态的控制器，还包括与控制器连接的一键开关，一键开关用于向控制器发出一键启动信号，所述的控制器连接有用于接收控制器信号和控制平移电机动作的升降控制器，动力装置上连接有检测动力装置电流大小的电流检测装置，电流检测装置与控制器连接；所述的升降控制器中设有升降驱动控制电路，所述的升降驱动控制电路由内基准信号产生整形电路、外基准信号整形电路、信号选通电路、鉴频鉴相电路、低通滤波电路、驱动电路、取样放大电路、比较电路、电机转速信号整形电路组成；外基准信号整形电路输入端接受外基准信号，整形后输出到信号选通电路；内基准信号产生整形电路产生内基准信号并整形后输出基准转速信号给信号选通电路；信号选通电路当有外基准信号输入时则选通外基准信号，没有外基准信号输入时则选通内基准信号，信号选通电路的输出信号送给鉴频鉴相电路；鉴频鉴相电路接受信号选通电路的输出信号和电机转速信号整形电路送来的信号，其输出信号送给低通滤波电路；低通滤波电路接受鉴频鉴相电路的输出信号，并输出到驱动电路；驱动电路接受低通滤波电路送来的信号和比较电路送来的信号，其输出信号一路送给待稳速的电机控制电机的转速，另一路送给取样放大电路；电机转速信号整形电路接受测速电机送来的信号然后输出到鉴频鉴相电路；取样放大电路接受驱动电路送来的信号并输出给比较电路；比较电路接受取样放大电路的输入信号并输出到驱动电路。