[发明专利]基于无线传感网络和超声波的室内定位系统及定位方法有效
申请号: | 201710468429.7 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107064876B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 漆军;刘国平 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18;H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于无线传感网络和超声波的室内定位系统及其定位方法。主要解决了传统的定位检测方法误差大的问题。发明中采用数字锁相放大的数字包络检波技术,解决了超声波测距过程中,由于环境和硬件电路中白噪声的干扰,造成的距离测量误差,同时大大地提高了测量数据的稳定性,在距离测量中采用基于RF通信的时间同步方法,提高了发射节点和目标节点的时间同步精度精度,从而也提高了距离的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 无线 传感 网络 超声波 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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