[发明专利]一种内缸密封圈自动安装装置有效
| 申请号： | 201710467681.6 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109093373B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;李建忠;齐宽宽;巩子臣 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/08 | 分类号： | B23P19/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种内缸密封圈自动安装装置，包括密封圈夹具、密封圈换型机构和驱动系统，其中所述密封圈换型机构通过所述驱动系统驱动移动，所述密封圈换型机构设有可升降的密封圈推杆，在所述密封圈推杆上设有夹持密封圈的凹口，所述密封圈夹具包括气爪和夹具体，所述夹具体内设有夹具体内筒和夹爪，在所述夹具体内筒内设有供所述密封圈推杆移动的推杆通道，装置工作时密封圈套在所述夹具体内筒上端且一侧通过所述密封圈推杆上的凹口夹持，所述密封圈通过所述密封圈推杆驱动变形缩紧，通过所述夹爪外扩张开，所述夹爪通过所述气爪驱动张缩。本发明能够实现内缸密封圈的自动安装，安装效率高，并且提高了产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 密封圈 夹具 推杆 夹爪 内缸 体内 自动安装装置 驱动系统 凹口 夹持 气爪 安装效率 密封圈套 推杆驱动 推杆通道 推杆移动 自动安装 驱动 上端 夹具体 可升降 缩紧 变形 装配 移动 | ||
【主权项】：
1.一种内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：包括密封圈夹具(1)、密封圈换型机构(2)和驱动系统(18)，其中所述密封圈换型机构(2)通过所述驱动系统(18)驱动移动，所述密封圈换型机构(2)设有可升降的密封圈推杆(9)，在所述密封圈推杆(9)上设有夹持密封圈(506)的凹口，所述密封圈夹具(1)包括气爪(4)和夹具体(5)，所述夹具体(5)内设有夹具体内筒(501)和夹爪(503)，在所述夹具体内筒(501)内设有供所述密封圈推杆(9)移动的推杆通道(5013)，装置工作时密封圈(506)套在所述夹具体内筒(501)上端且一侧通过所述密封圈推杆(9)上的凹口夹持，所述密封圈(506)通过所述密封圈推杆(9)驱动变形缩紧，所述密封圈(506)通过所述夹爪(503)外扩张开，所述夹爪(503)通过所述气爪(4)驱动张缩；所述密封圈换型机构(2)包括密封圈推杆(9)、气缸(6)、气缸支架(7)和第一导轨滑块系统(12)，所述气缸支架(7)通过所述第一导轨滑块系统(12)与一个底座(3)滑动连接，并且所述气缸支架(7)通过所述驱动系统(18)驱动移动，气缸(6)安装在所述气缸支架(7)上，密封圈推杆(9)通过所述气缸(6)驱动升降；所述密封圈推杆(9)的自由端设有第一挡块(901)，所述气缸(6)下侧设有一个气缸下板(10)，在所述气缸下板(10)的自由端设有第二挡块(1001)，所述第一挡块(901)和第二挡块(1001)之间形成所述夹持密封圈(506)的凹口，在所述气缸下板(10)上设有供所述密封圈推杆(9)升降时穿过的槽口(1002)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛新松机器人自动化有限公司，未经青岛新松机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710467681.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
