[发明专利]基于TDOA和TOA的室内三维定位方法有效
| 申请号： | 201710467633.7 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107271957B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 彭树生;何烨;张俊昊;吴礼 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TDOA和TOA的室内三维定位方法，该方法包括以下步骤：将三个参考节点放置在同一高度上，另一个参考节点放置在高于前三个节点构成的平面，建立三维坐标系；基准节点分别向其他参考节点发送信号，获得第一时间差；待测节点分别向所有参考节点发送信号，参考节点接收信号后分别获得第二时间差；基准节点根据第一时间差和第二时间差，获得TDOA和TOA信息；计算待测节点M的位置坐标。本发明没有采用传统迭代方法求解待测定位节点的位置坐标，而是直接求解方程组，先确定待测节点的二维坐标再根据第四个节点确定三维坐标，无需递归运算，而精度和稳定性不变。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tdoa toa 室内 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于TDOA和TOA的室内三维定位方法，其特征在于，步骤如下：将A、B、C三个参考节点放置在同一高度上，参考节点D放置在高于前三个节点构成的平面，建立三维坐标系；以参考节点A为基准节点，分别向其他参考节点发送信号，获得第一时间差，其他参考节点分别向基准节点发送第一时间差；待测节点分别向所有参考节点发送信号，参考节点接收信号后分别获得第二时间差，参考节点分别向基准节点发送第二时间差；基准节点根据第一时间差和第二时间差，获得TDOA和TOA信息；基准节点根据TDOA和TOA信息，计算待测节点M的位置坐标。
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