[发明专利]一种用于编队飞行的相对导航系统及方法有效
| 申请号： | 201710467512.2 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107289942B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 朱云峰;孙永荣;赵伟;李旺灵 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/45;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于编队飞行的相对导航系统及方法，采用捷联惯导系统(SINS)与卫星定位系统(GPS)组合的方式，在飞机上分别安装SINS导航系统、GPS导航系统以及数据链通信系统，飞机间通过数据链进行数据传输。本发明中首先利用本机上的GPS信息校正SINS的信息，得到飞机的绝对定位结果，并对陀螺仪与加速度计的输出进行修正，再用飞机间GPS差分信息估计相对状态的误差，提高相对导航结果的精度；每架飞机不仅拥有局部融合滤波器，还有相对状态滤波器，融合系统采用全并行的分布式结构，进行并行处理，保证导航解算的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 编队 飞行 相对 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于编队飞行的相对导航系统，其特征在于：包括N架飞机，每架飞机上均安装SINS、GPS以及数据链通信系统，飞机间通过数据链传递相关数据。
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