[发明专利]一种水上水下协同探测系统在审
| 申请号： | 201710466836.4 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107346036A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 周杰;李小毛;彭艳;罗均;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01V1/38 | 分类号： | G01V1/38;G01S19/46;G01S19/14 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水上水下协同探测系统，主要包括水上系统和水下系统，所述水上系统和水下系统分别被安装在无人艇和水下航行器上，所述水上系统由工控机、定位模块、通讯模块、探测器和回收装置组成；所述水下系统由STM32中央处理器、定位模块、通讯模块、探测器和照明设备组成，所述水上系统和水下系统采用水声通讯的方式进行无线通讯。本发明系统解决了对水上水下同时探测工作的难题，大大的提高了探测效率，降低了人工成本。另外，此系统可应用于对海洋小型岛屿的探测工作、以及对大型湖泊的水底地形的探测工作等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 水下 协同 探测 系统 | ||
【主权项】：
一种水上水下协同探测系统，主要包括水上系统和水下系统，所述水上系统和水下系统分别被安装在无人艇和水下航行器上，其特征在于：所述水上系统由工控机、定位模块、通讯模块、探测器和回收装置组成；所述水下系统由STM32中央处理器、定位模块、通讯模块、探测器和照明设备组成，所述水上系统和水下系统采用水声通讯的方式进行无线通讯。
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