[发明专利]智能化梁段匹配安装控制系统

摘要

本发明公开了一种智能化梁段匹配安装控制系统，包括：角度传感器，其设置在待安装梁段的前端，用于采集待安装梁段与已安装梁段间的夹角数据；中央控制器，其与所述角度传感器通讯连接，以接收待安装梁段的夹角数据，并将所述夹角数据转换为角度传感器安装点的高程数据x_i；其中，所述中央控制器判断安装点的高程数据x_i与待安装梁段位于安装点处的理论安装高度h₁的高度差是否大于2mm，若是，所述中央控制器向桥面吊机发出启动信号。本发明通过设置角度传感器与梁段间的位置关系，测量梁段间相对夹角，避免钢梁震动造成的误差，以使梁段匹配整个过程工序简单化、信息化、智能化，最根本的保证了控制精度，同时也降低了人工成本。

主权项

1.一种智能化梁段匹配安装控制系统，其特征在于，包括：角度传感器，其设置在待安装梁段的前端，用于采集待安装梁段与已安装梁段间的夹角数据；中央控制器，其与所述角度传感器通讯连接，以接收待安装梁段的夹角数据，并将所述夹角数据转换为角度传感器安装点的高程数据xi；其中，所述中央控制器判断安装点的高程数据xi与待安装梁段位于安装点处的理论安装高度h1的高度差是否大于2mm，若是，所述中央控制器向桥面吊机发出启动信号；还包括：无线采集与传输模块，其与所述角度传感器通讯连接，用于向所述角度传感器发出采集夹角数据指令；所述中央控制器包括：与所述无线采集与传输模块通讯连接的无线数据接收模块、与所述无线数据接收模块通讯连接的梁段位置分析模块、与所述梁段位置分析模块通讯连接的吊机控制模块和梁段位置展示模块，所述桥面吊机与待安装梁段连接，用于调整待安装梁段的位置；其中，所述无线数据接收模块用于接收夹角数据并传输给所述梁段位置分析模块，所述梁段位置分析模块将夹角数据转换为角度传感器安装点相对于已安装梁段的相对高程数据△h，设定已安装梁段的高程数据为h2，则xi＝△h+h2，若xi和h1差的绝对值yi大于2mm，所述吊机控制模块向桥面吊机发出启动信号，梁段位置展示模块用于显示待安装梁段与已安装梁段的相对位置。